公开(公告)号：CN118465529A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410571769.2

申请日：2024-05-10

申请人： 西北工业大学

发明人： 焦宁飞 ,  申灏 ,  刘卫国 ,  梁培鑫 ,  庞基

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01R19/165

摘要： 本发明涉及一种多级式起动发电机旋转整流器二次故障在线诊断方法，在旋转整流器一个二极管发生开路故障后降额运行过程中，所提方法能够在线检测旋转整流器剩余的二极管是否发生故障(即旋转整流器发生二次故障)，并判断出二次故障类型及故障二极管的位置。由于所提方法基于励磁机转子电流的平均值特征，无需傅里叶分解或人工智能算法，这使得所提方法实现简单、实时响应性好，诊断鲁棒性强。所提方法有助于提高多级式起动发电机系统运行的可靠性以及维修便利性。

公开(公告)号：CN118539669A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411001045.0

申请日：2024-07-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 李兵强 ,  袁学兵 ,  梁培鑫

IPC分类号： H02K7/116 ,  B64D27/30 ,  H02K7/10

摘要： 本发明涉及机械传动及飞行器设备技术领域，尤其涉及一种减速机及轮毂式飞机地面滑行电驱动装置，本发明实施方式减速机可以实现中空结构，提高内部空间利用率，实现较高的减速比。本发明实施方式轮毂式飞机地面滑行电驱动装置用外转子电机通过减速机驱动轮毂转动，外转子电机相比内转子电机扭矩更强，需要的减速比更小缩小了减速机的体积和重量。与此同时，由于外转子电机便于通过转轴进行固定，因此有效的提高了轮毂内部空间的利用率，使得在有限的空间内实现电机功率的最大化。本发明实施方式第一离合器用于锁定第一太阳轮，可以根据工况，选择从外转子电机输出动力，驱动飞机前进，或者切开外转子动力的传输，使得飞机具备滑跑条件，操控便利。

公开(公告)号：CN116666704A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310541420.X

申请日：2023-05-12

申请人： 西北工业大学

发明人： 赵冬冬 ,  武泽中 ,  马志龙 ,  赵凯楠 ,  华志广 ,  梁培鑫 ,  李兵强 ,  皇甫宜耿 ,  窦满峰

IPC分类号： H01M8/04746 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/04111 ,  H01M8/04082 ,  B64U50/32

摘要： 本发明涉及一种无人机用燃料电池阴极空气增压方法及应用，根据无人机的飞行高度，依据标准大气模型计算无人机运行环境参数；依据空压机运行机理构建特性方程，计算当前环境参数下的空压机运行特性；依据燃料电池特性方程，计算全工况需求下的燃料电池输出特性与极化曲线；根据空压机输出特性与相应功率需求对燃料电池动力系统的效率与净功率影响计算最优增压曲线；根据最优增压曲线查询系统当前的最优增压比；输出最优增压值至空气供应系统的控制器，调节空压机的运行状态。本发明避免发生喘振并提升系统可靠运行性，最终实现燃料电池电堆与空气增压系统最佳的匹配效果。

公开(公告)号：CN114614712B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210309319.7

申请日：2022-03-27

申请人： 西北工业大学

发明人： 樊昱琨 ,  梁培鑫 ,  刘卫国 ,  梁力豪 ,  张小科 ,  陈寿洛

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

摘要： 本发明涉及一种基于模型预测‑观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法，当永磁同步电机电推进系统突然遇到外部扰动，首先运用线性观测器对采集到的系统转速进行观测、反推计算，得到系统受到扰动后交轴电流的大小，并与系统交轴电流输入给定值作差，差值经低通滤波后得到系统误差观测值；将误差观测值添加至模型预测控制器评价函数，并对公式中包含扰动补偿部分进行二项式展开。由于模型预测算法需要对8个电压矢量进行预测计算，故将展开后不受电压矢量变化影响的部分省略，得到影响系统补偿效果的影响因子，组成新的评价公式；根据扰动观测值范围，设置影响因子系数对应表，运用查表法对影响因子系数进行调节，使系统扰动得到有效补偿。

公开(公告)号：CN113162496A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110491739.7

申请日：2021-05-06

申请人： 西北工业大学

发明人： 焦宁飞 ,  刘卫国 ,  李子洁 ,  姚普 ,  梁培鑫

IPC分类号： H02P9/08 ,  H02P9/36

摘要： 本发明涉及一种航空两级式高压直流起动发电系统的拓扑结构及控制方法，励磁机和主电机同轴安装，旋转整流器输入接励磁机转子绕组、输出接主电机转子绕组；励磁机控制功率电路输出接励磁机定子绕组，主电机控制功率电路输出接主电机定子绕组；切换开关输入侧KG接起动/发电控制器直流母线，输出侧有G1和G2两个触点，G1触点与机载电力系统汇流条相连接，G2触点与外部供电电源相连接。直接减掉了副励磁机、发电控制单元、发电整流电路，提升了功率密度；缩短了电机本体轴向长度，减小了系统复杂度，增加的主电机输出可控整流通道具有稳压功能和高动态响应特性，使得系统发电稳压控制多了一个控制余度，可提升系统发电动态响应。

公开(公告)号：CN118739877A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410852071.8

申请日：2024-06-27

申请人： 西北工业大学

发明人： 申科 ,  张敏 ,  高凯轩 ,  曹语佳 ,  梁培鑫

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M1/12 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了一种基于载波调制的T型三电平变换器高性能控制方法，具体为以下步骤：S1、借助开关函数表示变换器的数学模型；S2、用正弦函数表示三相调制信号，用分段函数表示上、下层载波信号；S3、确定变换器开关状态的时间分布，得到无最大共模电压对应开关状态的下层载波临界移相电角度；S4、采样直流侧两电容的电压值，并将电压差作为下层载波左移或右移依据；S5、对三相调制波和上、下层载波进行比较，输出开关脉冲信号。本发明采用上述的一种基于载波调制的T型三电平变换器高性能控制方法，解决了采用PWM调制时T型三电平变换器的中点电位平衡与共模电压抑制的问题，以及数字处理器的计算资源被严重占用的问题。

公开(公告)号：CN118367764A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410790844.4

申请日：2024-06-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 申科 ,  张敏 ,  赵奇 ,  杨勇星 ,  梁培鑫

IPC分类号： H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了一种基于载波调制的T型三电平变换器的共模电压抑制方法，包括以下步骤：S1、确定共模电压的所有值和需要消除的最大共模电压值；S2、确定T型三电平变换器的输出调制度m；S3、找到恰好消除最大共模电压的临界移相电角度θ*，对数据集进行曲线拟合；S4、依据输出要求确定调制度m和临界移相电角度θ*的值，对下层载波移相；S5、对三相调制波和上、下层载波进行比较，输出开关脉冲信号；S6、将三相PWM开关信号分配至T型三电平变换器对应的三相功率开关器件。本发明采用上述的基于载波调制的T型三电平变换器的共模电压抑制方法，可以解决共模电压高幅值的问题以及共模电压抑制过程中的计算复杂且数字控制器负担重的问题。

公开(公告)号：CN113343171B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202110655324.9

申请日：2021-06-11

申请人： 西北工业大学

发明人： 梁培鑫 ,  焦宁飞 ,  申科 ,  樊昱琨 ,  梁力豪 ,  刘卫国 ,  周勇

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供了一种考虑定子铁心饱和的表贴式永磁电机磁场解析计算方法，包括：确定求解域，定子侧气隙用于定子铁心饱和等效处理，转子侧气隙用于旋转域和静止域求解过度；建立个求解域的拉普拉斯方程或泊松方程，根据边界条件求解磁场；根据气隙磁场和定子齿、齿顶、轭磁场之间的关系，利用磁路模型求解定子齿、齿顶、轭的磁阻；将每个定子齿、齿顶、轭以及与之对应的定子侧气隙划分成一组，通过磁路等效，将定子侧磁阻转移至定子侧气隙，获得新的定子侧气隙磁导率；将该磁导率带入区域模型，重新求解气隙磁密；重复迭代过程直到相邻两次求解的定子侧气隙的相对磁导率误差小于1％，此时的磁场即为解析计算结果。该方法可精确求解电机磁场。

公开(公告)号：CN115422492A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211085031.2

申请日：2022-09-06

申请人： 西北工业大学

发明人： 梁培鑫 ,  焦宁飞 ,  申科 ,  刘卫国 ,  皇甫宜耿

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法及系统，涉及电推进电机温度场计算领域，其中电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法包括以下步骤：根据电推进电机中的整个绕组在槽内的排布状态，将绕组划分为多单元圆形结构；建立多单元圆形结构中的绝缘层子域的温度的拉普拉斯方程，及绕组层子域的温度的泊松方程；根据多单元圆形结构中的边界条件，求解各个子域的温升，并求解多单元圆形结构的总温升，将整个绕组等效为圆形发热体，将多单元圆形结构的总温升作为圆形发热体的温升；计算得到整个绕组的等效导热系数。本发明提出的基于解析方法的绕组等效模型，获得绕组温度更精确；所提方法也为其他类型电机的温度求解提供参考。

公开(公告)号：CN112003517B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202010711145.8

申请日：2020-07-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 焦宁飞 ,  刘卫国 ,  张小科 ,  韩旭 ,  梁培鑫

IPC分类号： H02P9/04 ,  H02P9/14 ,  F02C7/268

摘要： 本发明涉及一种两级式无刷电励磁起动发电系统拓扑及其控制策略，该系统包括励磁机、旋转整流器、主电机、起动控制器、发电控制单元和切换开关，发电控制单元输入端接主电机定子绕组发电输出端。系统起动阶段，起动控制器功率输出端连接励磁机和主电机定子绕组，为励磁机提供励磁并驱动主电机运行在电动状态带动航空发动机起动；起动完成后，起动控制器与主电机定子绕组断开连接，且不再为励磁机提供励磁；进入发电阶段时，主电机定子电枢绕组接机载电力系统汇流条，起动控制器为励磁机提供直流励磁，待发电控制单元输入电压满足励磁机励磁控制需求后，励磁机励磁绕组连接从起动控制器切换到发电控制单元输出端，由发电控制单元为励磁机提供励磁。