发明公开
CN103213666A 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法
- 专利标题(英): Power-driven steering engine device based on reversing of position ring and control method
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申请号: CN201310163211.2申请日: 2013-05-06
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公开(公告)号: CN103213666A公开(公告)日: 2013-07-24
- 发明人: 李兵强 , 李志 , 林辉 , 戴志勇 , 孙欣欣
- 申请人: 西北工业大学
- 申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构: 西北工业大学专利中心
- 代理商 顾潮琪
- 主分类号: B63H25/24
- IPC分类号: B63H25/24
摘要:
本发明提供了一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作,无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号;无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP,与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角,传给DSP。本发明有效的加快了无刷直流电动舵机的频响,提高了系统的抗干扰性。
公开/授权文献
- CN103213666B 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法 公开/授权日:2015-11-25
IPC分类: