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公开(公告)号:CN116079502A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310163800.4
申请日:2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及指尖陀螺生产线技术领域,具体为一种基于数字孪生的智能制造装配生产线,包括按照生产线性排列的立库模块、铣削加工模块、压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块,通过地磁导航进行工装板在各模块间转运的移载AGV,所述压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块上均设置有带有数字孪生软件以进行虚拟仿真实现使用前调试以及故障预测的显示器。本发明通过六轴工业机器人、AGV等设备代替人工进行指尖陀螺的加工、装配及打包,大大降低了产品的生产时间,提高了生产效率,降低了产品的次品率,通过运用数字孪生技术实现虚实联动,可以对产线进行全程监控、故障检测及风险评估。
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公开(公告)号:CN110409344B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910620536.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无轨式自行走护栏,包括栏杆、铁链、道路和限位槽,所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽,所述道路两侧的限位槽对称布置,且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件,所述限位槽的内部皆设有固定板,所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆,所述固定杆的顶部设有连接槽,所述固定杆的顶端套设有限位板。通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮,并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动,在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中,可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能,与纠偏传感器和红外元器件相配合,则可以实现对护栏的摆正效果,保证护栏的平稳运行。
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公开(公告)号:CN109018811B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201810900341.2
申请日:2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统,包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统,空间利用率大,工作效率高,系统运作平稳可靠。
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公开(公告)号:CN108724073B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201810910768.0
申请日:2018-08-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种螺丝刀,属于日常生活用具技术领域,此螺丝刀,包括刀柄、刀杆和刀头,刀柄设置为空心结构,其内部设置有PLC控制芯片、可调电源,其外部设置有检测握力大小信号的压力传感器;刀杆内设置有刀头相连的铁芯,铁芯外套接有与可调电源串联的线圈;压力传感器将握力信号传输给PLC控制芯片,PLC控制芯片通过控制可调电源输出相应大小的电流使铁芯磁化,本发明的有益效果是,该螺丝刀实现了磁力可控和多功能于一体,可根据实际使用情况控制磁力的有无和磁力的大小,而且不会出现消磁的现象,延长了使用寿命,而且可及时便捷地将使用过的刀头进行存放和更换刀头,还实现了照明、充电的功能,为人们的使用提供了便利。
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公开(公告)号:CN109683633A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910012388.X
申请日:2019-01-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D9/12
CPC classification number: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种水箱溢出检测与自动阻断装置,包括AC/DC转换模块、降压模块、单片机、指示灯以及设于供水管路的电磁水阀,水箱上方设有超声波水位计;AC/DC转换模块输入接口连接220V交流电源、输出接口连接降压模块;降压模块分别为电磁水阀与单片机提供电能;单片机的输入接口连接超声波水位计,单片机的输出接口连接电磁水阀与指示灯;超声波水位计将探测的水箱水位实时反馈给单片机,单片机对水箱水位的变化进行判断,当水箱水位保持恒定时单片机驱动电磁水阀关闭停止蓄水;该装置能够自动检测水箱的水位,并及时阻断供水,节约水资源,避免浪费。
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公开(公告)号:CN109018811A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810900341.2
申请日:2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统,包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统,空间利用率大,工作效率高,系统运作平稳可靠。
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公开(公告)号:CN108957790A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810911795.X
申请日:2018-08-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G02C7/08
Abstract: 一种检测近视度数的眼镜及检测近视度数的方法,属于检测视力技术领域,此眼镜中的第一镜体和第二镜体前后滑动连接形成容纳腔体,容纳腔体内设置弹性透明气囊,弹性透明气囊的两侧分别与第一镜体、第二镜体粘合,镜架内设置有向弹性透明气囊内注入调焦液并调节容纳腔体体积的注液传动机构,本发明的有益效果是,将第一镜体、第二镜体和充满调焦液的弹性透明气囊作为一个等效凹透镜,通过改变弹性透明气囊内调焦液的容量调节第一镜体和第二镜体之间的距离,根据注液传动机构的位置确定所需眼镜的度数,度数检测准确、连续,操作过程方便快捷、检测成本低、检测者一人即可完成度数检测,满足了目前近视镜的配置需求,降低了配置成本。
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公开(公告)号:CN110409343B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910620518.8
申请日:2019-07-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏,包括滑轨主体、行走齿轮、曲轨、直轨和护栏,所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨,所述曲轨的两端之间设有直轨。本发明通过在滑轨主体的顶部等间距均匀布置有轮齿,并在护栏的底部皆设有与轮齿相配合的行走齿轮,且在相邻两个轮齿之间的限位槽内部设有可伸缩的堵塞块,利用行走齿轮与轮齿的相互配合增加护栏移动的稳定性并较小噪音,可伸缩的堵塞块在行走齿轮经过时可以收缩至限位槽内部,而当行走齿轮经过后,在复位弹簧的作用下复位升起,保持滑轨主体上表面的平整以及限位槽位置处的密封性,避免较大的灰尘杂质掉落至限位槽内部造成堆积影响滑轨的使用,从而提高护栏的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112058673A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011004947.1
申请日:2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种餐具自动分拣生产线及分拣方法,属于餐具分拣技术领域,该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连,二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连,二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连,旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头,摄像头通过上位机与PLC控制单元相连,PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送,本发明的有益效果是,本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣,减少了餐具堆叠的情况,分拣后使筷勺和碗盘分方向输送,对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣,提高了分拣的效率、准确率,降低了分拣成本。
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