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公开(公告)号：CN110253374B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201910559435.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及PTC电加热器专用设备领域，具体是一种多规格PTC电加热器散热架翅片去毛刺设备,包括用于支撑散热架产品的台架和台面板，还包括：自动送料机构，设置在台面板上，用于对散热架产品进行自动送料；去毛刺机构，在设备台面板的上下两侧均有设置，用于对散热架产品的上下两面同步去毛刺，利用可调节间距的间距调整机构满足多种规格的散热架产品的定位及送料，同时配合使用自动送料机构完成散热架产品的推送问题，省去人工来回推送工作，减少人工劳动强度，提高工作效率；使用上下两组去毛刺机构完成散热架产品两面的同步去毛刺工作，利用传动轴完成两个错位钢丝毛刷轮的同步传动，可实现多种宽度的散热架产品的去毛刺工作。
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公开(公告)号：CN114627731B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210258776.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉教学技术领域，具体为一种机器视觉检测工作台，包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块。本发明基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习，提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。
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公开(公告)号：CN116079502A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310163800.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及指尖陀螺生产线技术领域，具体为一种基于数字孪生的智能制造装配生产线，包括按照生产线性排列的立库模块、铣削加工模块、压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块，通过地磁导航进行工装板在各模块间转运的移载AGV，所述压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块上均设置有带有数字孪生软件以进行虚拟仿真实现使用前调试以及故障预测的显示器。本发明通过六轴工业机器人、AGV等设备代替人工进行指尖陀螺的加工、装配及打包，大大降低了产品的生产时间，提高了生产效率，降低了产品的次品率，通过运用数字孪生技术实现虚实联动，可以对产线进行全程监控、故障检测及风险评估。
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公开(公告)号：CN110238572A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910567123.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸；垂直升降机构，设置在地面上且与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构，设置在定位孔间距调整机构上，用于对阀门进行翻转便于焊接，利用可调间距的互换定位销满足多种规格阀门的安装定位和夹紧；使用翻转机构将产品自动翻转180°，省去人工翻转过程，减少人工劳动强度，提高工作效率；使用垂直升降机构完成不同阀门的空间高度位置要求，便于机器人焊接和产品的上下料。
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公开(公告)号：CN114771025A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210592359.7
申请日：2022-05-28
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114698940A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210490815.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及教学实训课桌椅技术领域，具体为用于PLC教学实训并带翻转隐藏机箱的两用桌，包括铝型材台架、安装在所述铝型材台架上的绝缘台面、设置在所述绝缘台面上的翻转隐藏机箱；所述翻转隐藏机箱包括与所述绝缘台面连接且位于绝缘台面下方的钣金密闭罩、铰接在所述钣金密闭罩侧边上的翻转板、覆盖在所述翻转板的内板面上的网孔板、竖直滑动安装在所述钣金密闭罩内的模块放置板。本发明通过网孔板结构可实现PLC教学的定制化安装，可根据实际教学需要配置与教学任务相对应的电器配件；使用连杆机构配合滑块滑轨实现模块放置板的垂直升降，且闭合后模块放置板与网孔板间距离足够大，保证机箱闭合时网孔板上的电器配件不会与模块放置板干涉。
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公开(公告)号：CN112296276B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN112296276A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN110285928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910571866.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
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公开(公告)号：CN110285928B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910571866.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
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