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公开(公告)号：CN114267229B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111648163.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。本发明便于学生学习轴承的生产装配工艺过程，增加学生对电路和气路的认知学习，扩展学生对RFID技术、PLC编程和工业机器人通信等多方面的训练内容。
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公开(公告)号：CN112598946B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011307106.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种轴承自动灌珠装配装置，包括灌珠工作台、设置在灌珠工作台旁边的工业机器人，还包括在工业机器人的末端上设置的装配夹具，所述的灌珠工作台的侧面设置控制面板，所述的灌珠工作台的端面上设置有装配主台架，所述的装配主台架下方设有内圈定位机构，所述的装配主台架端面下方和内圈定位机构之间设置有轴承外圈压紧装置，所述的装配主台架上方设置有灌珠执行器，所述的灌珠执行器上设置有视觉检测装置，本发明是着重工业机器人装配过程应用的实训设备，装置结构巧妙,功能完善，通过将轴承的灌珠与合套功能简单呈现，能够对学习人员有个简洁直观的学习过程，能够快速掌握。
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公开(公告)号：CN112509450B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011307013.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人自动化装配领域，具体是一种轴承自动化装配教学生产线，包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台，还包括：灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块，通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线，可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习。
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公开(公告)号：CN114643741A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210170951.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种纸板筒裁切装置，包括台架（1），台架上连接旋转气缸（2），旋转气缸输出端固定连接第一安装板（3），第一安装板上连接第一气缸（4），第一气缸竖向设置且气缸伸缩端与第二安装板（5）连接，第二安装板上连接四个第二气缸（6），每个第二气缸分别设在第二支撑板水平面内相垂直的四个方位上，每个第二气缸水平设置且气缸伸缩端均朝向外侧，且缩端与支撑板（7）连接；台架上固定连接立柱（8），立柱上转动连接端头带刀具（9）的摆臂（10），摆臂上连接气缸接头（11），气缸接头通过伸缩装置（12）与第三气缸（13）缸杆连接。本发明通过伸缩装置作用，在裁切纸板筒过程中，使刀具与纸板筒板面接触压紧保证裁切充分。
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公开(公告)号：CN112483555B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011307063.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种滚珠轴承铆压装置，包括铆压平台支撑柱、设置在铆压平台支撑柱旁的机器人支座、设置在机器人支座端面上工业机器人，还包括在工业机器人的末端上设置用于抓取部件的装配夹具,所述的铆压平台支撑柱上设置有便于轴承铆压的铆压装配体，利用铆压部件中的沉孔与下保持架进行铆压，提高铆压精度；装配合格与否为视觉检测机构智能判别，相对于人工装配提高了工作效率；利用铆压部件使得铆压过程力度可调一致，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334408A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010990562.0
申请日：2020-09-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台控制系统，包括PLC模块、与PLC模块配合的六自由度工业机器人，所述的PLC模块上设置有HMI触摸屏，还包括固定实训模块、实训模块组、设置在实训模块组上的RFID盒、F‑BOX模块，集成多个模块化应用场景，在不同模块上分别装有不同信号点的IO快速插头，在更换模块时，PLC模块通过对不同模块IO数字量输入不同来识别当前模块，在不同模块中，集成了机器人焊接模拟应用、压铸模拟应用、传送带搬运及固定搬运应用、模拟装配应用及视觉识别应用，实现了一台多用，适用性广。
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公开(公告)号：CN112503105A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011302653.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人、设置在工作站台架侧端上的触碰显示屏，还包括设置在工业机器人的末端上的吸附夹具，所述的工作站台架的上端设置有机构安装架，所述的机构安装架上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构和用于调整轴承位置的轴承固定机构，装置设计了赶珠机构、分珠机构和轴承固定机构，并配合了自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。
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公开(公告)号：CN109014818A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810938877.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/02 , B23P19/048
Abstract: 本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种柱塞弹簧卡自动装配装置，包括工作台框架，所述的工作台框架旁设置有柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架上设置有柱塞上料机构、弹簧卡上料机构；所述的工作台框架的中心处设置有分割器转盘，所述的分割器转盘上设置有装配定位工装，所述的工作台框架上设置有压装机构，所述的工作台框架上设置有视觉检测机构，利用压装机构使得压装过程力度可调一致、压装过程产生的毛刺自动清除，合格品与不良品自动分拣收集，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108922841A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810938849.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，包括双层输送线，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线，位于双层输送线的一端且出料端设有锥玻璃料斗；移载机，位于双层输送线的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站，靠近移载机的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线，靠近荧光粉吸收工作站且出料端设有屏玻璃料斗；工作台，沿双层输送线的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线上。本发明提高了工作效率和回收率，减少了荧光粉对操作人员的身体危害。
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公开(公告)号：CN114255628B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111648164.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法，包括安装板，以及钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件和PLC控制单元；钢珠落料组件通过滑台气缸将钢珠推入钢珠规格判定组件、钢珠规格判断组件设有阶梯槽，阶梯槽每一阶设有光电开关，根据遮挡光电开关情况判断钢珠规格，阶梯槽连接翻转气缸，钢珠分类收集组件设有滑道、旋转挡板、接料盒，钢珠在翻转气缸带动翻转后从阶梯槽进入滑道，旋转挡板由推拉气缸作为动力，通过旋转挡板引导钢珠进入对应的接料盒，推拉气缸、翻转气缸、所有光电开关、所有推拉气缸均与PLC控制单元电连接。考核时，根据编辑的PLC程序将钢珠准确分选并投入对应接料盒中则考核通过，反之考核失败。
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