-
公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
-
公开(公告)号：CN109911809A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910060124.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。
-
公开(公告)号：CN109724474A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091265.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本发明采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。
-
公开(公告)号：CN108594805A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810250137.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。
-
公开(公告)号：CN108344331A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810250052.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J9/02
Abstract: 本发明提供了一种打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度；所述车体外部设有防弹机构，所述防弹机构包括防弹钢板和橡胶砖，所述防弹钢板设置于所述车体外部，所述橡胶砖设置于所述防弹钢板外部。本发明提供的一种打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016455A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210449710.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以形成预设编队；各机器人的导航定位信息源包括卫星定位、惯性导航定位、计算机视觉、激光雷达和/或无线定位，以控制机器人按照预设编队朝向目标位置移动；根据障碍物的位置确定避障路线和通过障碍物区域的编队队形，通过机器人相互之间的通讯实现编队的变化。本发明能够实现信息来源多元化、编队灵活且能保持编队队形、通讯去中心化、定位精度更高、控制更加精确与稳定以及顺利避障的目的。
-
公开(公告)号：CN113984053A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111062887.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01C21/20 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S19/45 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，具体公开一种地面机器人集群协同定位技术，包括一个领导机器人和若干个追随机器人，领导机器人与追随机器人或追随机器人与追随机器人之间通过无线数据传输，领导机器人配置有激光雷达，追随机器人配置有激光雷达，集群协同定位方法是,所有机器人以领导机器人最前进行初始编队，建立出所有机器人的位置，建立出各追随机器人的路标，出发行进中，领导机器人扫描实现自身的定位和传感观测到各追随机器人的位置并采用置信度来描绘位置；各追随机器人观测路标，通过定位传感融合实现自身的定位，并根据置信度调整自身的位置。该技术方法信息融合更高、定位更高、编队控制更加精确与稳定。
-
公开(公告)号：CN113537587A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110785361.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的节能技术领域，具体是公开一种低速自动驾驶下的节能优化策略，步骤如下：初始化车辆状态信息X(t)和AN、CN神经网络系数；计算出当前时刻的车辆电机的电流Ia计算出当前时刻的车辆电机的转动惯量J；将电流Ia和转动惯量J代入增广系统方程计算，得到下一时刻的车辆状态信息X(t+Δt)；将车辆状态信息X(t+Δt)代入AN、CN神经网络中，得到下一时刻的转动惯量J(t+Δt)和电流Ia(t+Δt)，计算出两个时刻的车辆位置信息残差er；设定优化的残差目标为ec、ea并计算出；将残差目标ec、ea利用梯度法更新AN、CN神经网络系数；重复前面步骤直至ec、ea足够小，计算出优化的转动惯量J，计算出优化控制的电流Ia；该策略方法能够使得车辆在各种路况下智能的给出行驶所需电流，达到降低能耗的目的。
-
公开(公告)号：CN113515583A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110784351.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种机器人语义地图导航方法，涉及导航技术，通过如下方法步骤的语义地图构建，机器人扫描固定空间轮廓的得到空间环境信息，将固定空间划分出语义区域，采集出多点作为语义标识，形成语义区域由语义标识组成的网状结构，建立语义内容库、语义区域实体任务库及两者关联的语义任务库；通过如下方法步骤实现语义地图的导航，机器人接收到语义任务，采集语义任务内容分析得出实体语义关系，与语义标识进行比较得出当前位置，建立出当前位置所在的语义区域至执行任务位置所在的语义区域的拓扑关系，从语义地图中规划出多条路径，选择出一条路径作为导航路径。该方法能够使得机器人更有效的认知空间语义、理解自然语言进行语义任务导航。
-
公开(公告)号：CN110147106A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454798.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能移动服务机器人领域，具激光和视觉融合避障系统的智能移动服务机器人,激光和视觉融合避障系统包括硬件系统以及导航避障系统，硬件系统包括深度相机、激光雷达、机载PC、运动控制板和电机驱动器，导航避障系统包括障碍物定位及数据转换模块、障碍物分类识别模块、数据融合模块、激光导航框架、底盘驱动模块和底盘运动控制模块；导航避障系统除了底盘运动控制模块运行在运动控制板上，其余运行在机载PC上；激光雷达、深度相机和运动控制板连接机载PC，电机驱动器连接运动控制板，该系统在二维激光避障中融合视觉传感器，在壁障中考虑障碍物的类型和障碍物的三维信息，提高智能移动服务机器人避障的精确性、鲁棒性和环境适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
