公开(公告)号：CN115337420A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211272696.4

申请日：2022-10-18

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 王婧 ,  李瑞峰 ,  梁培栋 ,  黄承曦 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  侯伟强 ,  张陈涛 ,  陈泰山

IPC分类号： A61L2/10 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

摘要： 本发明涉及自动升降门帘及用于物体表面消毒的装置领域，具体是公开一种自动开关升降门帘及便携式智能物理表面消毒箱，自动开关升降门帘包括上安装板、下安装板、剪叉升降机构、剪叉变形驱动机构、多级门帘组件、门帘开关驱动机构；所述多级门帘组件包括多层U型门帘板，所述门帘开关驱动机构包括卷扬电机、卷扬杆、绳索、滑动导向块及导轮，剪叉变形驱动机构驱动剪叉升降机构升降，卷扬电机带动多层U型门帘板开关；该结构专门应用于箱柜，自动化升降开关，且密闭性较好；便携式智能物理表面消毒箱包括自动开关升降门帘、升降伸缩壁板、物品放置结构、消毒装置、智能控制系统，结构可伸缩改变大小便携，能够高效消杀，并且使用智能安全可靠。

公开(公告)号：CN115016455A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210449710.7

申请日：2022-04-24

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 霍光磊 ,  李瑞峰 ,  黄承曦 ,  温宽昌 ,  李振宏 ,  梁凤顺 ,  梁培栋

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以形成预设编队；各机器人的导航定位信息源包括卫星定位、惯性导航定位、计算机视觉、激光雷达和/或无线定位，以控制机器人按照预设编队朝向目标位置移动；根据障碍物的位置确定避障路线和通过障碍物区域的编队队形，通过机器人相互之间的通讯实现编队的变化。本发明能够实现信息来源多元化、编队灵活且能保持编队队形、通讯去中心化、定位精度更高、控制更加精确与稳定以及顺利避障的目的。

公开(公告)号：CN219847456U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202222633253.5

申请日：2022-10-08

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 王婧 ,  李瑞峰 ,  梁培栋 ,  黄承曦 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  侯伟强 ,  张陈涛 ,  陈泰山

IPC分类号： A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

摘要： 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。

公开(公告)号：CN307661577S

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202230638798.8

申请日：2022-09-27

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

设计人： 张昭鹏 ,  李瑞峰 ,  梁培栋 ,  周嚞 ,  黄承曦 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  王婧 ,  侯伟强 ,  陈俊宏

摘要： 1.本外观设计产品的名称：便携式智能物理表面消毒箱。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于居家、宾馆和办公场所等包裹衣物防疫消杀。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。