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公开(公告)号：CN110147106A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454798.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能移动服务机器人领域，具激光和视觉融合避障系统的智能移动服务机器人,激光和视觉融合避障系统包括硬件系统以及导航避障系统，硬件系统包括深度相机、激光雷达、机载PC、运动控制板和电机驱动器，导航避障系统包括障碍物定位及数据转换模块、障碍物分类识别模块、数据融合模块、激光导航框架、底盘驱动模块和底盘运动控制模块；导航避障系统除了底盘运动控制模块运行在运动控制板上，其余运行在机载PC上；激光雷达、深度相机和运动控制板连接机载PC，电机驱动器连接运动控制板，该系统在二维激光避障中融合视觉传感器，在壁障中考虑障碍物的类型和障碍物的三维信息，提高智能移动服务机器人避障的精确性、鲁棒性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN112846641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034191.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN210337478U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921403547.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的外侧端部，另一端延伸至上控制臂内侧，并铰接于车架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构总体空间布置紧凑，实现轻量化的同时又能有效缩小轮距，占用空间小，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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公开(公告)号：CN216034342U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122458064.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间，驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构，从动模块包括安装在右立板上的从动轮，驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内，导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮，支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧，动作灵活，可工作于狭小空间，重量轻，控制简单，挂轨驱动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN218560125U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421664.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及轨道车的驱动机构领域，具体是公开一种吊挂式挂轨驱动模块，包括挂架和多组设置在挂架上的挂轨驱动机构，所述挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上，该结构的挂轨驱动模块机械结构动作更灵巧、驱动力更好，特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210309798U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921402475.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型驱动轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂和下控制臂。上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；还包括相互对称地设置于转向节左右两侧的避震器，并且避震器的一端铰接于上控制臂的内侧端部，另一端铰接于下控制臂的外侧端部。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构布置紧凑，占用空间小，且上下控制臂之间连接两根避震器，在提高悬架系统的承载能力同时有效保证了悬架的稳定性，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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公开(公告)号：CN217669431U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222379053.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN216030791U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122457755.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN218200545U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222421665.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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