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公开(公告)号：CN110147106A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454798.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能移动服务机器人领域，具激光和视觉融合避障系统的智能移动服务机器人,激光和视觉融合避障系统包括硬件系统以及导航避障系统，硬件系统包括深度相机、激光雷达、机载PC、运动控制板和电机驱动器，导航避障系统包括障碍物定位及数据转换模块、障碍物分类识别模块、数据融合模块、激光导航框架、底盘驱动模块和底盘运动控制模块；导航避障系统除了底盘运动控制模块运行在运动控制板上，其余运行在机载PC上；激光雷达、深度相机和运动控制板连接机载PC，电机驱动器连接运动控制板，该系统在二维激光避障中融合视觉传感器，在壁障中考虑障碍物的类型和障碍物的三维信息，提高智能移动服务机器人避障的精确性、鲁棒性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN107040122A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710300915.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02K49/02
Abstract: 一种非接触电磁变速箱，包括电磁变速系统和电控系统，电磁变速系统包括主动电磁轮、主动轴、主电滑环、从动电磁轮、从动轴以及从电滑环，主电滑环和主动电磁轮分别固定在主动轴上，从电滑环和从动电磁轮分别固定在从动轴上；电控系统包括单片机、控制回路、高低压光耦隔离电路、强激磁启动元件以及整流/滤波回路，单相电源通过整流/滤波电路连接强激磁启动元件，单片机通过控制回路连接高低压光耦隔离电路，高低压光耦隔离电路与强激磁启动元件连接，强激磁启动元件分别连接主电滑环和从电滑环。该非接触电磁变速箱，通过电磁力实现力矩传递，具有无摩擦、无噪声、不需润滑、工作环境干净等优点，提高了产品的性能指标。
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公开(公告)号：CN107161448B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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公开(公告)号：CN107040122B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710300915.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02K49/02
Abstract: 一种非接触电磁变速箱，包括电磁变速系统和电控系统，电磁变速系统包括主动电磁轮、主动轴、主电滑环、从动电磁轮、从动轴以及从电滑环，主电滑环和主动电磁轮分别固定在主动轴上，从电滑环和从动电磁轮分别固定在从动轴上；电控系统包括单片机、控制回路、高低压光耦隔离电路、强激磁启动元件以及整流/滤波回路，单相电源通过整流/滤波电路连接强激磁启动元件，单片机通过控制回路连接高低压光耦隔离电路，高低压光耦隔离电路与强激磁启动元件连接，强激磁启动元件分别连接主电滑环和从电滑环。该非接触电磁变速箱，通过电磁力实现力矩传递，具有无摩擦、无噪声、不需润滑、工作环境干净等优点，提高了产品的性能指标。
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公开(公告)号：CN107161448A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
CPC classification number: B65B69/0041 , B65G43/08 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/912 , B65G2201/0238 , B65G2203/0225
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140271B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499953.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
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公开(公告)号：CN107227791A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710571126.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种清淤机器人及其使用方法，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本发明不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。
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公开(公告)号：CN107140271A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710499953.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
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公开(公告)号：CN208470289U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820862501.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，包括辊子输送带，辊子输送带沿输送方向依次设有开封机构、居中机构和止动挡板，开封机构用于切割纸箱箱盖上的胶带，止动挡板设于辊子输送带下方，用于阻挡停止纸箱运动，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上沿纸箱一侧设有可上下升降的纸箱推板，纸箱推板上至少设有一个拆箱装置，拆箱装置包括用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过吸盘机械手和摆动气缸可实现纸箱拆箱的自动化操作，大幅度提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN206827076U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720755638.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本实用新型可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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