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公开(公告)号：CN109693110B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910058944.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109774367B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910058915.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B44C5/08
Abstract: 一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107235323B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710581968.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110540000A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910964547.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述自高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。该自动化存取仓库系统能够实现较好的自动化运作，存取运作灵活，运作高效、便捷、节能，故障率低。
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公开(公告)号：CN108931152A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810592188.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406965B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910824757.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及货物自动输送整理的系统设备领域，具体是公开一种自动理货系统设备，包括包裹进料输送线、包裹分离梳理装置、包裹出料输送线和自动控制系统；包裹进料输送线包括进料输送架、进料传动机构和输送带；所述包裹分离梳理装置包括支撑架、旋转总机构、中心转盘和外转盘以及防漏围栏，中心转盘和外转盘分别由框架和盘面构成，盘面均呈倾斜面，中心转盘的盘面高于外转盘的盘面，防漏围栏设有包裹出口，包裹出口上设有包裹导出板，旋转总机构由自动控制系统控制运行，中心转盘与外转盘的转动存在转速差；包裹出料输送线包括出料输送架、出料传动机构和出料输送带。该设备具有结构紧凑减少占用空间、梳理效率高可满足梳理需求等的优点。
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公开(公告)号：CN108262753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN108313880B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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公开(公告)号：CN106628348B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710075337.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN108931152B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810592188.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
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