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公开(公告)号：CN110406965B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910824757.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及货物自动输送整理的系统设备领域，具体是公开一种自动理货系统设备，包括包裹进料输送线、包裹分离梳理装置、包裹出料输送线和自动控制系统；包裹进料输送线包括进料输送架、进料传动机构和输送带；所述包裹分离梳理装置包括支撑架、旋转总机构、中心转盘和外转盘以及防漏围栏，中心转盘和外转盘分别由框架和盘面构成，盘面均呈倾斜面，中心转盘的盘面高于外转盘的盘面，防漏围栏设有包裹出口，包裹出口上设有包裹导出板，旋转总机构由自动控制系统控制运行，中心转盘与外转盘的转动存在转速差；包裹出料输送线包括出料输送架、出料传动机构和出料输送带。该设备具有结构紧凑减少占用空间、梳理效率高可满足梳理需求等的优点。
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公开(公告)号：CN109774367A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910058915.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B44C5/08
Abstract: 一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109693110A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910058944.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109573605A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811624140.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种水晶球本体的变距取料装置，包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，底板通过若干取料气缸连接在横梁下方，直线导轨固定于底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块设有一吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一吸盘，最前端的滑块设有定位板，最后端的滑块上设有主动板，吸盘支架驱动机构与主动板连接，固定板及主动板分别铰接有两个短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长连杆，短连杆长度等于长连杆一半，短连杆及长连杆依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。本发明可根据连杆的特性和滚珠丝杠模组的精确定位来实现不同规格水晶球本体的取料，且吸盘间距调整简单便捷。
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公开(公告)号：CN109436452A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408684.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该发明通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406965A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910824757.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及货物自动输送整理的系统设备领域，具体是公开一种新型自动理货系统设备，包括包裹进料输送线、包裹分离梳理装置、包裹出料输送线和自动控制系统；包裹进料输送线包括进料输送架、进料传动机构和输送带；所述包裹分离梳理装置包括支撑架、旋转总机构、中心转盘和外转盘以及防漏围栏，中心转盘和外转盘分别由框架和盘面构成，盘面均呈倾斜面，中心转盘的盘面高于外转盘的盘面，防漏围栏设有包裹出口，包裹出口上设有包裹导出板，旋转总机构由自动控制系统控制运行，中心转盘与外转盘的转动存在转速差；包裹出料输送线包括出料输送架、出料传动机构和出料输送带。该设备具有结构紧凑减少占用空间、梳理效率高可满足梳理需求等的优点。
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公开(公告)号：CN109483209A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811626915.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种水晶球自动组装设备，包括机架、水晶球本体进料限位装置、底座进料限位装置、组合直线模组以及变距取料装置，组合直线模组设于机架顶面上，水晶球本体进料限位装置及底座进料限位装置的前端分别设有挡板一和挡板二。变距取料装置包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、定位板、主动板、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，定位板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，短连杆长度等于长连杆长度一半。该发明的自动组装设备，可根据产品的不同实现多个规格的转换生产，极大地提高生产效率，简单便捷的调整即可实现不同规格产品的组装，节约设备成本。
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公开(公告)号：CN109693110B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910058944.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109774367B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910058915.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B44C5/08
Abstract: 一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209700253U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920105607.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B44C5/08
Abstract: 一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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