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公开(公告)号：CN114671243A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN110090427A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910458380.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
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公开(公告)号：CN108931152A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810592188.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN108262753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN108313880B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894026A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210619019.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。该自动枪的传动装置结构设置自动能够使得结构更紧凑且驱动击发能够较为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108931152B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810592188.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN108313880A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN108556118B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810380100.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
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