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公开(公告)号：CN106931276A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710330031.7
申请日：2017-05-11
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/10
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/10
摘要： 可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支撑体和右支撑体进行相向或相离移位。本发明机构简单、操作方便，通过设置连杆控制机构来调整左支撑体和右支撑体的间距，不仅简化结构，降低生产成本，而且调节跨距大，能适应较大跨距的不同管径。
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公开(公告)号：CN106948395A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710330543.3
申请日：2017-05-11
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
CPC分类号： E02F3/8825 , E02F3/9256
摘要： 一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。本发明结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本发明应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。
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公开(公告)号：CN107187885A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710516873.1
申请日：2017-06-29
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本发明通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。
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公开(公告)号：CN108262753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN218703597U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222518677.7
申请日：2022-09-22
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型可翻转运输车领域，具体公开一种新型重载翻转运输车，包括车底盘和架设在车底盘上的翻转架体，所述翻转架体通过铰接部件铰接在车底盘上，所述翻转架体与车底盘之间还连接有四连杆翻转机构用于驱动翻转架体以铰接部件为翻转轴进行翻转，所述车底盘上设有电源控制模块，所述四连杆翻转机构由电源控制模块供能驱动从而推动翻转架体翻转。该结构的翻转运输车特别适合于大型、重型工件使用，能够快速翻转，满足对工件不同转运、翻转状态，且运输平稳。
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公开(公告)号：CN207030408U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720848706.2
申请日：2017-07-13
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开的是一种适应不同尺寸的西林瓶抓取机械手，包括安装板和一传动组件，安装板的上部可转动地装设在一转轴上，转轴与传动组件相驱动连接设置，且传动组件与一翻转气缸的动能输出端相驱动连接设置，传动组件上还固定装设有一翻转气缸固定板，翻转气缸配合固定装设在翻转气缸固定板上；安装板的下部装设有一安装板托板，安装板托板上固定装设有若干个固定卡爪，安装板的中部装设有一可前、后滑动设置的活动卡爪安装板，活动卡爪安装板上固定装设有若干个与固定卡爪相对应设置的活动卡爪。本实用新型不仅可自动地完成西林瓶的抓取，而且可抓取不同尺寸的西林瓶，结构简单实用，稳定性好，易控制，有利于实际抓取操作。
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公开(公告)号：CN206955234U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849683.7
申请日：2017-07-13
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G61/00 , B65G47/248 , B65G47/90
摘要： 本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在型钢上表面的直线导轨和一底座，底座滑动装设在两型钢上，底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，丝杆的下部穿设于移动板，且带动移动板沿上、下方向移动设置。本实用新型不仅可以自动地拿起和码放交错叠放在一起的木栈板，自动完成生产包装过程中的堆码作业，而且整个设备结构新颖独特，组合优化，可很好地代替人工操作，提高生产线的自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN206869898U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849682.2
申请日：2017-07-13
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置。本实用新型不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。
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公开(公告)号：CN206638665U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720375398.6
申请日：2017-04-11
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 一种小型城市污水水质快速监测筒，包括壳体、盖设于壳体上的盖体、隔层、安装支架、第一检测单元、第二检测单元及数据处理单元，第一检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第一检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接，第二检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第二检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接。设置检测单元、数据处理单元及隔层，使得检测单元检测水质时仅探头浸没于水面以下，有效保护数据处理单元的电子部件不受水的浸泡，从而延长数据处理单元的使用寿命，通过设置数据处理单元将检测单元所测数据迅速进行数据处理分析且对水质进行实时分析。
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