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公开(公告)号：CN105780835A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610204894.5
申请日：2016-04-05
申请人： 河海大学
CPC分类号： E02F3/8825 , E02F3/9262
摘要： 本发明公开了一种水利工程上专用的排淤装置，包括蓄水箱、过滤箱和水泵室，蓄水箱箱体内的顶部设置有过滤箱，过滤箱底部通过过滤网与蓄水箱相通；蓄水箱外连接有水泵室，水泵室内安装有水泵，水泵的一端通过第一水管连通蓄水箱，水泵的另一端通过第一水管连接有喷嘴；过滤箱外通过通道依次连接有抽淤泵、接头、第二水管和吸淤罩；本发明使用方便，工作效率高，减轻了劳动强度，通过水泵将蓄水箱内部的水经过喷嘴喷出，将外部淤泥稀释后，在抽淤泵的作用下，通过吸淤罩将淤泥抽到过滤箱中，在过滤网的作用下，淤泥则留在过滤箱中，水流入到蓄水箱中，水被水泵抽出，从而实现了循环，蓄水箱底部设置了万向轮，大大提高了本发明的移动性能。
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公开(公告)号：CN106948395A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710330543.3
申请日：2017-05-11
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
CPC分类号： E02F3/8825 , E02F3/9256
摘要： 一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。本发明结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本发明应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。
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公开(公告)号：CN102803619A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014773.X
申请日：2011-03-04
申请人： 弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司
CPC分类号： E02F3/9275 , E01B27/04 , E01B2203/025 , E02F3/8825
摘要： 本发明涉及一种抽吸机，能够行使在轨道行使机构上，用于吸取轨道的道碴，包括吸入管，该吸入管与真空发生器连接并具有能够围绕纵轴(14)旋转的抽吸软管(11)，以及具有定位于端部元件(16)上的吸入口(18)，用于吸取道碴。抽吸软管(11)的端部元件(16)在吸入口(18)的区域具有至少一个活板(20)，该活板能绕与纵轴(14)平行延伸的转动轴(19)在基本位置和使用位置(22)之间转动。在通常位置处，从纵轴(14)的方向看时，活板(20)形成抽吸软管的断面的一部分。在使用位置(22)处，活板(20)从抽吸软管的吸入口(18)径向地突伸出，其中，活板(20)的转动运动由处于两个端部位置之一处的止挡(23，24)定界。
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公开(公告)号：CN109577398A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457193.8
申请日：2018-11-30
申请人： 中船重工中南装备有限责任公司
发明人： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 徐倩宇 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC分类号： E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9231
摘要： 本发明公开了一种具备轨迹纠正的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备轨迹纠正单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109577395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457177.9
申请日：2018-11-30
申请人： 中船重工中南装备有限责任公司
发明人： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC分类号： E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
摘要： 本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹纠正功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。轨迹纠正能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN107288169A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710617015.6
申请日：2017-07-26
申请人： 陈旭东
发明人： 陈旭东
CPC分类号： E02F3/8825 , E02F3/9262 , E02F3/9275
摘要： 本发明公开了一种高效环保水利河道淤泥清理装置，包括外壳、排水管、滤水板、抽水管、紫外线光灯、探照灯、烘干箱、转动滚筒、铲斗、喷水管和摄像头，所述的外壳侧壁与伸缩横杆连接，电动伸缩杆插入设置在伸缩横杆上，电动伸缩杆上安装叶轮，电动伸缩杆底端设有钻头，伸缩横杆上设有机械臂，机械臂底端设有铲斗，外壳侧壁设有抽水管，外壳顶端内壁设有紫外线光灯，外壳外壁通过拉伸杆与抽水管架连接，外壳内倾斜设有滤水板，滤水板最低端与烘干箱连接，滤水板上方设有转动滚筒，外壳内设有喷水管。本发明方便清理河道，清洗效果好，结构简单，使用方便，利于推广。
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公开(公告)号：CN107012905A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710292949.7
申请日：2017-04-28
申请人： 防城港市水利工程技术管理站
CPC分类号： E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/90 , E02F3/905 , E02F3/9256 , E02F3/94
摘要： 本发明公开了一种水利工程清淤装置，包括车体，所述车体的上端设有两个连接块，两个连接块之间设有转轴，所述转轴的两端分别与两个连接块转动连接，所述转轴上固定有横杆，所述连接块的一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与转轴之间通过传动带连接，所述车体的上端还设有两个锁紧装置，且两个锁紧装置分别位于连接块的两侧，所述横杆上等间距设有固定装置，所述横杆远离转轴的一端设有滑轮组，所述车体的下端中部设有清洗槽，所述清洗槽内设有清洗装置。本发明操作方便，机动性好，可以快速清理淤泥，保证水利工程的正常工作。
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公开(公告)号：CN102803619B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180014773.X
申请日：2011-03-04
申请人： 弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司
CPC分类号： E02F3/9275 , E01B27/04 , E01B2203/025 , E02F3/8825
摘要： 本发明涉及一种抽吸机，能够行使在轨道行使机构上，用于吸取轨道的道碴，包括吸入管，该吸入管与真空发生器连接并具有能够围绕纵轴(14)旋转的抽吸软管(11)，以及具有定位于端部元件(16)上的吸入口(18)，用于吸取道碴。抽吸软管(11)的端部元件(16)在吸入口(18)的区域具有至少一个活板(20)，该活板能绕与纵轴(14)平行延伸的转动轴(19)在基本位置和使用位置(22)之间转动。在通常位置处，从纵轴(14)的方向看时，活板(20)形成抽吸软管的断面的一部分。在使用位置(22)处，活板(20)从抽吸软管的吸入口(18)径向地突伸出，其中，活板(20)的转动运动由处于两个端部位置之一处的止挡(23，24)定界。
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公开(公告)号：CN109610539A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811457183.4
申请日：2018-11-30
申请人： 中船重工中南装备有限责任公司
发明人： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 徐士文 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC分类号： E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
摘要： 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹的自纠偏功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、自纠偏单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。自纠偏单元能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN108884662A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020364.8
申请日：2017-03-22
申请人： RSP有限责任公司
CPC分类号： E02F3/8825 , B60P1/64 , E02F3/88 , E02F3/8816 , E02F9/0883
摘要： 本发明涉及一种抽吸式挖泥机(01)的物料收集容器(05)，在其后端壁上具有抽吸口(06)以及抽吸流引导件，从抽吸口(06)引导通过收集室(23)和过滤单元(25)。抽吸口(06)位于后端壁上，以便与物料收集容器的对称平面交叉。在通过收集室(23)之后，抽吸流(21)分成至少两个部分流，其引导到布置在对称平面两侧的空气管道(31)中。本发明还涉及一种具有这种物料收集容器(05)的抽吸式挖泥机(01)。
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