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公开(公告)号：CN108262753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN114894026A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210619019.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。该自动枪的传动装置结构设置自动能够使得结构更紧凑且驱动击发能够较为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN111179330A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911381363.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。
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公开(公告)号：CN108556118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810380100.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108556118B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810380100.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
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公开(公告)号：CN111077766A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911414933.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于非线性PID的随机运动目标跟踪小车的控制算法，包括用于控制小车运行的速度U(t)的算法，所述U(t)的算法为比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合。本发明算法可实现根据随机运动目标跟踪小车的运动特性以及系统特性，选择适当的初等函数，来构造非线性PID的系数，即对于PID控制的比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合来解决不足之处。
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公开(公告)号：CN110422184A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910809079.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本发明提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。
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公开(公告)号：CN108362340A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810379648.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，包括双通道光电开关和编码盘，双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向上均匀开设有若干个宽度为δ、间距为P的槽口，数个槽口的深度向下延伸至b路通道光电信号对应的检测位置。a路通道的光电信号在有效编码段中当前上升沿及其下一个上升沿所用时间记为Δt，通过差分运算v=P/Δt求得双通道光电开关的瞬时速度。本发明具有很强的抗干扰性，定位和速度解算简单，利用双通道光电开关的通断信号作为判别依据，无其他过渡状态具有非常高的可靠性。
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公开(公告)号：CN208100665U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820600058.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本实用新型有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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