公开(公告)号：CN111179330A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911381363.3

申请日：2019-12-27

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 何世强 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  张陈涛 ,  林雅峰 ,  林程

IPC分类号： G06T7/55

摘要： 本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。

公开(公告)号：CN211653804U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020345752.2

申请日：2020-03-18

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 何世强 ,  李瑞峰 ,  蒋清山 ,  罗冠泰 ,  汤思榕 ,  张陈涛 ,  梁培栋

IPC分类号： G08B13/16 ,  G08B13/196 ,  G08B13/22

摘要： 本实用新型涉及一种周界异常入侵监视场地结构领域，具体是公开一种周界异常入侵自动监视场地结构，包括监视场地、地面微振传感器、通讯控制器和服务器，监视场地设有周界区域，所述地面微振传感器沿周界区域长度以能够传感全覆盖长度的距离布设多个，各地面微振传感器连接通讯控制器，所述通讯控制器与服务器通讯连接；还包括有可行进的智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人与服务器通讯连接；所述周界区域沿其长度走向布设有轨道，所述智能巡逻机器人的底部设有轨道行走结构行进在轨道上。通过地面微振传感器来传感，当有入侵时，通过地面微振传感器能够快速预判、感知、识别、迅速将异常目标位置发送给服务器，能够及时作出周界入侵的处理反应。

公开(公告)号：CN209405201U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821097463.4

申请日：2018-07-11

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 罗冠泰 ,  李瑞峰 ,  张陈涛 ,  陶金 ,  留嘉豪 ,  黄兴 ,  林丽红 ,  何世强

IPC分类号： A61H3/06 ,  G06F3/01 ,  G06F3/16

摘要： 本实用新型公开一种辅助盲人导航的智能装置，包括佩戴载体、双目立体视觉摄像头、耳机、麦克风和电子模块，所述双目立体视觉摄像头设置在佩戴载体上，所述双目立体视觉摄像头、耳机麦克风分别电线路连接电子模块，所述电子模块包括处理控制单元和连接处理控制单元的存储单元、视觉图像处理单元、三维构建处理单元、室内定位导航单元和GPS定位导航单元及给各单元供电的电池单元；该智能装置可实现室内、室外的导航和障碍物检测，达到一个较为真实模拟正常视觉状态的感知模式。