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公开(公告)号：CN106628348B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710075337.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN107187885A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710516873.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本发明通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。
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公开(公告)号：CN106628348A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075337.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN206446842U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720126134.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本实用新型即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209405201U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821097463.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种辅助盲人导航的智能装置，包括佩戴载体、双目立体视觉摄像头、耳机、麦克风和电子模块，所述双目立体视觉摄像头设置在佩戴载体上，所述双目立体视觉摄像头、耳机麦克风分别电线路连接电子模块，所述电子模块包括处理控制单元和连接处理控制单元的存储单元、视觉图像处理单元、三维构建处理单元、室内定位导航单元和GPS定位导航单元及给各单元供电的电池单元；该智能装置可实现室内、室外的导航和障碍物检测，达到一个较为真实模拟正常视觉状态的感知模式。
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公开(公告)号：CN206842555U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720772811.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本实用新型通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206953038U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720878801.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种适用于车载移动平台的通用轻型机械臂，包括机械大臂与机械小臂，机械小臂一端通过一第一筒状法兰件与所述机械大臂连接、另一端连接有一第二筒状法兰件，第一筒状法兰件包括一连接于机械大臂上的固定座以及一可旋转地装设于该固定座上的第一转动机构；机械小臂包括一与第一转动机构连接的臂体以及一装设于该臂体内的第二转动机构，第二转动机构与第二筒状法兰件连接。通过在第一筒状法兰件中设置第一转动机构，在机械小臂中设置第二转动机构，简化了动力系统的安装方式，减轻了设备整体的质量；另外，由于机械小臂于机械臂末端，采用内置的第二转动机构，可以在满足负载要求条件下，减少了末端质量，使得机械臂的运动精度更高、动力更足。
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公开(公告)号：CN206899270U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720879241.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种适用于移动机器人平台的机械臂，包括连接于移动机器人上的基座、第一连接杆、第二连接杆以及执行机构接口，该基座、第一连接杆、第二连接杆、执行机构接口依次通过筒状法兰件相连，基座包括电机、呈上下相连的上基座外壳和下基座外壳，上基座外壳的内侧壁通过轴承与一传动输出件连接，该传动输出件的上端与一筒状法兰件固定连接、下端与一谐波减速器连接，电机的一端与一编码器相连、另一端与一行星减速器相连，行星减速器还与谐波减速器相连。设置的传动输出件承载的负载包括垂直负载、扭矩、弯矩，谐波减速器主要承受垂直负载和扭矩，轴承主要承受弯矩，整体上加强了本实用新型的垂直负载、扭矩、弯矩承载能力，动力更足。
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公开(公告)号：CN206880852U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720126122.4
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆与轴承体分别固定装设在底座体上，滚珠丝杆配合装设在轴承体上，固定螺母配合旋合套设在滚珠丝杆上，驱动电机与滚珠丝杆驱动连接设置，滚珠丝杆带动固定螺母沿导向杆长度方向移动设置。本实用新型不仅可以保证药液在被注射器抽输的过程中与操作人员分离，也保证了人体不被有毒药品侵蚀的可能，而且该机械手结构更加简单灵活，可以实现不同角度地药液定量配液抽取与注射，成本更低廉。
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