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公开(公告)号：CN206869862U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720848702.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，摄像头用于识别作业工具箱中推送的作业工具。本实用新型不仅可以实现自动导航规划、避免人工高空作业，实现远程操控作业，由机械臂代替人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206953038U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720878801.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种适用于车载移动平台的通用轻型机械臂，包括机械大臂与机械小臂，机械小臂一端通过一第一筒状法兰件与所述机械大臂连接、另一端连接有一第二筒状法兰件，第一筒状法兰件包括一连接于机械大臂上的固定座以及一可旋转地装设于该固定座上的第一转动机构；机械小臂包括一与第一转动机构连接的臂体以及一装设于该臂体内的第二转动机构，第二转动机构与第二筒状法兰件连接。通过在第一筒状法兰件中设置第一转动机构，在机械小臂中设置第二转动机构，简化了动力系统的安装方式，减轻了设备整体的质量；另外，由于机械小臂于机械臂末端，采用内置的第二转动机构，可以在满足负载要求条件下，减少了末端质量，使得机械臂的运动精度更高、动力更足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206899270U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720879241.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种适用于移动机器人平台的机械臂，包括连接于移动机器人上的基座、第一连接杆、第二连接杆以及执行机构接口，该基座、第一连接杆、第二连接杆、执行机构接口依次通过筒状法兰件相连，基座包括电机、呈上下相连的上基座外壳和下基座外壳，上基座外壳的内侧壁通过轴承与一传动输出件连接，该传动输出件的上端与一筒状法兰件固定连接、下端与一谐波减速器连接，电机的一端与一编码器相连、另一端与一行星减速器相连，行星减速器还与谐波减速器相连。设置的传动输出件承载的负载包括垂直负载、扭矩、弯矩，谐波减速器主要承受垂直负载和扭矩，轴承主要承受弯矩，整体上加强了本实用新型的垂直负载、扭矩、弯矩承载能力，动力更足。
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公开(公告)号：CN208319503U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878112.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。
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公开(公告)号：CN206877498U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720878707.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停止运作；控制面板用于控制控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。本实用新型使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。
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公开(公告)号：CN206869863U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849195.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206863588U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720849669.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动导航车，包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接；所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑。本实用新型不仅可以应用于带电作业机器人，为上端作业提供作业支撑，而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能，为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。
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