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公开(公告)号：CN106738817B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710075346.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B29C53/16
Abstract: 本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN106628348B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710075337.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN106737605B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710075336.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN106738817A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710075346.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B29C53/16
CPC classification number: B29C53/16
Abstract: 本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN106737605A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710075336.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628348A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075337.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN206446842U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720126134.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本实用新型即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN206436515U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720126128.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B29C53/16
Abstract: 本实用新型公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本实用新型不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN206880852U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720126122.4
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆与轴承体分别固定装设在底座体上，滚珠丝杆配合装设在轴承体上，固定螺母配合旋合套设在滚珠丝杆上，驱动电机与滚珠丝杆驱动连接设置，滚珠丝杆带动固定螺母沿导向杆长度方向移动设置。本实用新型不仅可以保证药液在被注射器抽输的过程中与操作人员分离，也保证了人体不被有毒药品侵蚀的可能，而且该机械手结构更加简单灵活，可以实现不同角度地药液定量配液抽取与注射，成本更低廉。
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公开(公告)号：CN206426093U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720126133.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本实用新型不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本实用新型结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
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