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公开(公告)号：CN116434208B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310702682.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06V20/60 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法，属于图像识别领域，包括：步骤S1、将待识别仪表图像输入已训练好的深度学习分割模型，得到具有扇形区域、扇形区域的中心以及指针区域的分割图像；步骤S2、获取扇形区域的最小外接矩形；步骤S3、根据扇形区域的中心和最小外接矩形获取扇形区域的半径、扇形区域的弧度A3；步骤S4、根据指针区域获取指针倾斜度A4；步骤S5、根据扇形区域的弧度A3、指针倾斜度A4得到指针旋转的比例，根据该比例与仪表总量程得到指针读数。本发明能够普适地解决各种扇形区域的仪表指针读数识别，并降低指针读数开发的复杂度，提高开发效率与读数稳定性。
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公开(公告)号：CN116434208A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310702682.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06V20/60 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法，属于图像识别领域，包括：步骤S1、将待识别仪表图像输入已训练好的深度学习分割模型，得到具有扇形区域、扇形区域的中心以及指针区域的分割图像；步骤S2、获取扇形区域的最小外接矩形；步骤S3、根据扇形区域的中心和最小外接矩形获取扇形区域的半径、扇形区域的弧度A3；步骤S4、根据指针区域获取指针倾斜度A4；步骤S5、根据扇形区域的弧度A3、指针倾斜度A4得到指针旋转的比例，根据该比例与仪表总量程得到指针读数。本发明能够普适地解决各种扇形区域的仪表指针读数识别，并降低指针读数开发的复杂度，提高开发效率与读数稳定性。
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公开(公告)号：CN115331179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250657.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高实时性的行人追踪方法、装置及可读介质，涉及行人跟随领域，建立行人实际大小与行人跟随地轨拍摄的图像中行人大小的对应关系；获取行人跟随地轨拍摄的当前帧图像，并输入经训练的目标检测模型，得到检测结果，将检测结果与时序数据记录中的前一时刻的检测结果进行相似度比对，根据比对结果判断是否是同一人物；确定检测结果中是否存在时序数据记录中的历史追踪人物更新追踪人物，对追踪人物的位移进行加权插值，得到追踪人物的预测位移；根据对应关系与预测位移得到追踪人物的运动方向和速度，根据运动方向和速度确定行人跟随地轨的运动方向和移动速度，并控制行人跟随地轨移动，解决实时性低、成本高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114671243A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114671243B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN217667699U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221311088.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连接套连接有批头，所述螺钉吸头上设有的通孔，通孔的一端为吸螺钉端，该吸螺钉端内固定嵌设有吸环，批头活动时可穿过吸环推出被吸环吸附住的螺钉并且可带动螺钉，弹垫防落结构对应螺钉吸头的吸螺钉端连接设置在支座外侧或安装座端部上。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行对组合完成的螺钉弹垫的防掉落分离的抓取和拧动螺钉，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN217966556U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222041913.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及工件的上料工位设备领域,具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。该设备结构能够实现适用多种规格工件上料使用，并且能够自动定位至精准的上料位置，且更便于大型工件的上料使用。
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公开(公告)号：CN208876508U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820440812.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , G01G19/44
Abstract: 本实用新型提供了一种座椅式智能体检机器人，包括：座椅本体和控制器，所述座椅本体包括坐垫部以及设置在所述坐垫部两侧的第一扶手部和第二扶手部，所述第一扶手部上设有可视化控制面板，所述第二扶手部的顶面设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有升降机构和电子血压脉搏计，所述电子血压脉搏计设置于所述升降机构的顶面，所述升降机构可带动所述电子血压脉搏计进行升降，以使所述电子血压脉搏计自所述第一容纳槽内伸出。本实用新型提供的座椅式智能体检机器人中，电子血压脉搏计的高度可调整，可适应不同身高的使用者，并在不需使用时收纳于第一容纳槽内。
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