公开(公告)号：CN108594805A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810250137.0

申请日：2018-03-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  郭斌质 ,  梁凤顺 ,  吴荣杰 ,  李振宏 ,  陈怡

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/04 ,  F41A33/00 ,  F41J9/02

Abstract: 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。

公开(公告)号：CN108344331A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810250052.2

申请日：2018-03-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 郭斌质 ,  李瑞峰 ,  陈灵杰 ,  梁凤顺 ,  吴荣杰 ,  李振宏 ,  陈怡

IPC: F41J9/02

Abstract: 本发明提供了一种打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度；所述车体外部设有防弹机构，所述防弹机构包括防弹钢板和橡胶砖，所述防弹钢板设置于所述车体外部，所述橡胶砖设置于所述防弹钢板外部。本发明提供的一种打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。

公开(公告)号：CN208876508U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820440812.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 李哲 ,  李瑞峰 ,  陈俊宏 ,  温宽昌 ,  陈怡 ,  杨颖颖

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/01 ,  G01G19/44

Abstract: 本实用新型提供了一种座椅式智能体检机器人，包括：座椅本体和控制器，所述座椅本体包括坐垫部以及设置在所述坐垫部两侧的第一扶手部和第二扶手部，所述第一扶手部上设有可视化控制面板，所述第二扶手部的顶面设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有升降机构和电子血压脉搏计，所述电子血压脉搏计设置于所述升降机构的顶面，所述升降机构可带动所述电子血压脉搏计进行升降，以使所述电子血压脉搏计自所述第一容纳槽内伸出。本实用新型提供的座椅式智能体检机器人中，电子血压脉搏计的高度可调整，可适应不同身高的使用者，并在不需使用时收纳于第一容纳槽内。