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公开(公告)号：CN110090427A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910458380.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
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公开(公告)号：CN109724475A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091754.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本发明采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。
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公开(公告)号：CN112718544B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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公开(公告)号：CN112718544A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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公开(公告)号：CN108594805A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810250137.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108344331A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810250052.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J9/02
Abstract: 本发明提供了一种打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度；所述车体外部设有防弹机构，所述防弹机构包括防弹钢板和橡胶砖，所述防弹钢板设置于所述车体外部，所述橡胶砖设置于所述防弹钢板外部。本发明提供的一种打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN112578716A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011536802.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音控制模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
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公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
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公开(公告)号：CN109911809A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910060124.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。
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公开(公告)号：CN209820284U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920133161.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，驱动电机与下部电动旋转台相驱动连接，下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，剪叉式升降靶机构配合固定装设在下部电动旋转台上。本实用新型不仅可以实现靶面的自由移动及升降，而且可以实现靶面角度的灵活调节，使该训练打靶机器人更加贴近于实战的情景，更有利于训练者的训练使用，提高训练难度和增加训练效果。
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