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公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
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公开(公告)号：CN210361286U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921256449.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210526929U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921403546.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。本实用新型通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。
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