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公开(公告)号：CN115042087A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210934930.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及用于工件研磨适配的设备领域,具体是公开一种大型工件自适应旋转研磨适配操作设备，包括上料工位、多维移动装置、适配抓夹装置和适配夹持装置，所述适配抓夹装置安装设置在多维移动装置实现多维移动的工作端部上用于抓夹工件，所述适配夹持装置用于夹持工件，所述适配抓夹装置通过多维移动装置带动在上料工位与适配夹持装置之间进行夹持工作，所述上料工位包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置。该设备能够实现多功能自动化的旋转研磨适配操作，能够自适应工件进行研磨加工，且能够实现适用多种规格工件使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042087B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934930.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及用于工件研磨适配的设备领域,具体是公开一种大型工件自适应旋转研磨适配操作设备，包括上料工位、多维移动装置、适配抓夹装置和适配夹持装置，所述适配抓夹装置安装设置在多维移动装置实现多维移动的工作端部上用于抓夹工件，所述适配夹持装置用于夹持工件，所述适配抓夹装置通过多维移动装置带动在上料工位与适配夹持装置之间进行夹持工作，所述上料工位包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置。该设备能够实现多功能自动化的旋转研磨适配操作，能够自适应工件进行研磨加工，且能够实现适用多种规格工件使用。
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公开(公告)号：CN114671243B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114671243A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596173.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN217667699U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221311088.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连接套连接有批头，所述螺钉吸头上设有的通孔，通孔的一端为吸螺钉端，该吸螺钉端内固定嵌设有吸环，批头活动时可穿过吸环推出被吸环吸附住的螺钉并且可带动螺钉，弹垫防落结构对应螺钉吸头的吸螺钉端连接设置在支座外侧或安装座端部上。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行对组合完成的螺钉弹垫的防掉落分离的抓取和拧动螺钉，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN217967045U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222042125.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及抓夹装置及抓夹回转操作的设备领域,具体是公开一种柔性适配抓夹装置，其包括适配抓夹装置，所述适配抓夹装置包括主要进行抓夹工件工作的抓夹模块及连接抓夹模块用于间接带动抓夹模块的锁紧模块，所述锁紧模块通过柔性适配连接结构与抓夹模块连接，该装置能够适用多种规格工件抓夹，且能够自动适应微调移动。具有上述的柔性适配抓夹装置的回转适配设备，还包括有可对应在抓夹装置的下方用于夹持工件的适配夹持装置。该设备能够自适应进行研磨加工，能实现多功能自动化操作且能够适应多种规格工件使用。
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