公开(公告)号：CN216030791U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122457755.2

申请日：2021-10-12

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈俊宏 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  陈晖 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  周嚞 ,  侯伟强 ,  阮华清 ,  胡旭军 ,  王婧

IPC: B25J5/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。

公开(公告)号：CN307622034S

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202230515683.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 张昭鹏 ,  李瑞峰 ,  陈俊宏 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  梁培栋 ,  周嚞 ,  侯伟强 ,  胡旭军 ,  阮华清

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（挂轨式）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于室内外挂轨式智能巡检监察机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。