-
公开(公告)号：CN109724474A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091265.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本发明采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。
-
公开(公告)号：CN108897323B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810812103.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人自主对准充电基座的控制方法，包括：充电基座采用三路红外发射二极管发射红外线，移动机器人接收到充电基座的一路或多路发射的红外线，对接收到的红外信息进行编码，组成一个无符号24位二进制的位置变量，根据位置变量的值进行方位判断，进行一次对准运动，对准时不进行方位判断，通过控制移动机器人的移动，最终达到对准效果。本发明在充电基座红外发射范围内移动机器人都可进行自主移动控制，并实现对准充电，提高了移动机器人在实际运行中的稳定性和智能型。
-
公开(公告)号：CN108995739A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810758946.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。
-
公开(公告)号：CN108897323A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810812103.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人自主对准充电基座的控制方法，包括：充电基座采用三路红外发射二极管发射红外线，移动机器人接收到充电基座的一路或多路发射的红外线，对接收到的红外信息进行编码，组成一个无符号24位二进制的位置变量，根据位置变量的值进行方位判断，进行一次对准运动，对准时不进行方位判断，通过控制移动机器人的移动，最终达到对准效果。本发明在充电基座红外发射范围内移动机器人都可进行自主移动控制，并实现对准充电，提高了移动机器人在实际运行中的稳定性和智能型。
-
公开(公告)号：CN210380699U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921696852.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多路无刷电机驱动电路，包括FPGA处理器模块、模拟转数字模块及电机驱动单元；电机驱动单元包括功率MOS管驱动模块、功率MOS管模块、电平转换模块和电流检测模块，FPGA处理器模块连接功率MOS管驱动模块，功率MOS管模块连接功率MOS管驱动模块，功率MOS管模块连接电机,电平转换模块连接电机，电平转换模块连接FPGA处理器模块，电流检测模块连接功率MOS管模块或电机，电流检测模块连接模拟转数字模块，模拟转数字模块与FPGA处理器模块连接。其可同时驱动多台电机，FPGA芯片作为主控，硬件方式实现，响应速度快，并可实现并行处理数据，提高多台电机控制的同步性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206945061U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720884931.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种无线低功耗的物流仓库温湿度检测节点，包括温湿传感器、单片机、电源管理模块以及无线模块；所述温湿传感器采集物流仓库内的环境数据，并将该环境数据传送给所述单片机；所述单片机将该环境数据通过所述无线模块传送给物流仓库外的监控室；所述无线模块为LoRa模块；所述电源管理模块用于为所述温湿传感器、单片机提供电源。本实用新型将LoRa技术与温湿度传感技术相结合地应用于物流仓库上，与传统的无线技术相比，具有功耗低，覆盖范围广、穿透能力强等优点，特别适合于如物流仓库这般数据量小、占地面积大的场所中使用。
-
公开(公告)号：CN208429172U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821097654.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207037907U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720884936.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种基于无线传输的随钻测量地面系统，包括地面接口箱、钻台司钻显示装置、工控机以及泥浆压力传感器；所述泥浆压力传感器与所述地面接口箱通过电缆信号连接；所述地面接口箱与所述工控机无线通讯连接；所述工控机与所述钻台司钻显示装置无线通讯连接。本实用新型将无线技术与随钻测量地面系统相结合应用于油田上，与传统的随钻测量地面系统仪器相比具有显著的优越性：本实用新型将地面接口箱和钻台司钻显示装置分别进行无线、模块化，具有可移动、拆装方便、传输范围大、灵活性强、设备故障易检测等优点，特别适合于油田现场这种复杂的环境。
-
公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206957694U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720884436.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种无线低功耗的录井传感节点，包括电源管理单元、无线通信单元、数据处理单元以及传感单元；传感单元采集钻井现场的实时信息并将其转换成传感参数，再将该传感参数传送至数据处理单元；数据处理单元将传感单元传送的传感参数进行存储，并将该传感参数通过无线通信单元发送给外部的主控机；数据处理单元还可监控电源管理单元的电池状态，并将监控的数据发送给所述主控机；电源管理单元用于为无线通信单元、数据处理单元、传感单元提供电源。本实用新型将无线技术与传统录井仪器相结合应用于油田上，与传统的录井仪器相比，本录井传感节点具有可移动、拆装方便、灵活性更强等优点，特别适合于录井井场这种复杂的环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.03 seconds)
