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公开(公告)号：CN117698346A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084432.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆设备技术领域，具体地，涉及一种能够用于智轨电车的连挂装置。连挂装置包括：连接座，所述连接座与电车柔性连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座转动式连接，转动轴线沿竖直方向；角度传感器，所述角度传感器与所述连接座连接，用于测量所述连接杆相对于所述连接杆的转动角度；挂接机构，所述挂接机构设置在所述连接杆的远离所述连接座的一端，两个所述挂接机构相互固定连接。本发明能够解决现有的智轨电车相互连接之后无法安全运行的问题。
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公开(公告)号：CN114715258B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110007872.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化折叠转向操纵机构，包括方向盘、数字转向系统、角度调节单元、高度调节组件和伸缩组件，所述方向盘设于数字转向系统上，高度调节组件包括导轨、升降驱动和连杆，升降驱动设于导轨的背面，数字转向系统设于升降驱动的驱动端，连杆一端与数字转向系统铰接，另一端滑设于导轨上，导轨倾斜设置且设于中控台的下方，角度调节机构用于驱动数字转向系统相对导轨旋转，伸缩组件用于驱动导轨向车头方向收缩。本发明可实现车辆在进入无人驾驶模式情况下，方向盘进行自动折叠隐藏，在人工模式下，方向盘恢复原位置，驾驶员对其进行操作，无需开发复杂的折叠方向盘机构，可使用现有方向盘，减小开发难度。
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公开(公告)号：CN119348697A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909275.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向技术领域，更具体的说，涉及一种双冗余线控电动转向系统。本发明提供了一种双冗余线控电动转向系统，包括转向车桥、连杆机构、转向臂、减速器、连接法兰、转向电机以及转向控制器：转向控制器控制驱动转向电机，转向电机带动减速器转动，减速器带动转向臂摆动，通过连杆机构驱动转向车桥进行转向。本发明提出的一种双冗余线控电动转向系统，采用线控电动转向方式，节能环保，降低成本及安装难度；整体结构紧凑，安装方便，无需管路连接，特别适用于多轴转向系统布置；采用双绕组电机及RV减速器，寿命长，保证转向可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN115489556A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110671416.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通转向架总体结构技术领域，更具体的说，涉及一种胶轮动力分散转向架总成。本发明提出的胶轮动力分散转向架总成，包括轮边驱动系统、上主销、下主销、转向节臂、转向拉杆和转向摇臂：所述轮边驱动系统，与上主销、下主销连接；所述轮边驱动系统，安装有转向节臂；所述转向节臂，与转向拉杆连接；所述转向拉杆，与转向摇臂连接；所述转向摇臂，留有连接孔；整车上的转向油缸与该连接孔连接，驱动转向摇臂旋转，带动转向拉杆横向运动，转向拉杆通过转向节臂使轮边驱动系统绕上主销和下主销旋转，实现车辆转向。本发明提出的胶轮动力分散转向架总成，将动力系统分散至各个轮边，增大通道宽度，实现转向功能。
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公开(公告)号：CN112644242A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011311374.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种公共交通车辆的采暖系统控制方法、装置，控制方法包括：获取车内目标温度；根据该目标温度计算车体隔热壁传热量Q1和开关门散热量Q2；根据该车体隔热壁传热量Q1和该开关门散热量Q2计算采暖系统目标功率；以及根据该采暖系统目标功率控制采暖设备的工作功率。
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公开(公告)号：CN111071228B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201811221885.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨电车的电控气压制动系统，包括控制器、气源系统和多回路制动系统；所述多回路制动系统包括常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路，所述气源系统分别与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于提供气源；所述控制器分别与所述气源系统、常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于控制气源系统与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路的连通与关断。本发明的智轨电车的电控气压制动系统具有结构简单紧凑、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN118025250A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211357186.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于APM的单轴轮转向装置，安装于轴桥机构，轴桥机构包括轴架和设于轴架相对两侧的两个车轮，APM还包括导向轨，单轴轮转向装置包括：转角检测机构和至少一个转向驱动机构，转角检测机构包括支架和设于支架上的至少一对导向滚轮，支架与轴架转动连接，每对导向滚轮用于夹着导向轨，转角检测机构上设有转角检测仪，用于检测支架的行进转角；转向驱动机构通过转角检测仪的转角信号计算各个车轮的车轮转角，并根据车轮转角分别驱动车轮进行偏转。上述的用于APM的单轴轮转向装置可以控制车轮实时跟随走形梁轨道行进，避免了转向过程中磨胎情况的发生。
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公开(公告)号：CN114715268A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013484.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的主动转向系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该主动转向系统包括：作动器，适于根据主动转向指令沿车桥的延伸方向进行伸缩；位移机构，连接所述作动器的第一端，适于随所述作动器的伸缩驱动而沿所述车桥的延伸方向进行直线往复位移；转向连杆，其第一端旋转连接所述位移机构，而其第二端旋转连接转向节臂的第一端，用于实现所述位移机构与所述转向节臂的联动；以及所述转向节臂，其第二端通过转向主销连接车辆的轮毂，用于带动所述轮毂转向。本发明能够缩小主动转向执行作动器的执行行程，以降低转向控制的响应延时，从而提高转向控制的实时性。
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公开(公告)号：CN118810853A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411177328.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种联挂装置及一种列车。所述联挂装置包括第一阻尼回转机构，设于第一车辆的第一端，用于连接与所述第一车辆相邻的第二车辆的第二端。所述第一阻尼回转机构随所述第一车辆行驶速度的增大，而增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的旋转阻尼，和/或随所述第一车辆与所述第二车辆的行驶方向之间第一夹角角度的增大，而减小所述第一车辆与所述第二车辆之间的旋转阻尼。
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