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公开(公告)号：CN119348697A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909275.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向技术领域，更具体的说，涉及一种双冗余线控电动转向系统。本发明提供了一种双冗余线控电动转向系统，包括转向车桥、连杆机构、转向臂、减速器、连接法兰、转向电机以及转向控制器：转向控制器控制驱动转向电机，转向电机带动减速器转动，减速器带动转向臂摆动，通过连杆机构驱动转向车桥进行转向。本发明提出的一种双冗余线控电动转向系统，采用线控电动转向方式，节能环保，降低成本及安装难度；整体结构紧凑，安装方便，无需管路连接，特别适用于多轴转向系统布置；采用双绕组电机及RV减速器，寿命长，保证转向可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN114253153A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011010628.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向仿真系统，用于模拟车辆的转向过程。所述车辆转向仿真系统包括：多轴转向控制单元，用于接收用户输入的方向盘角度信号并基于所述方向盘角度信号确定所述车辆的所有车轴的转向控制指令；以及仿真终端，与所述多轴转向控制单元连接以接收所述多轴转向控制单元确定的转向控制指令并模拟所述车辆执行所述转向控制指令的过程。
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公开(公告)号：CN117184061A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210611336.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多铰接式车辆纠偏系统及纠偏方法，所述系统包括控制单元、磁钉、磁钉传感器和铰接角传感器，所述磁钉铺设于车辆道路上且沿道路布置方向铺设，所述磁钉传感器位于各车厢上，用于检测是否有磁钉；所述铰接角传感器位于相邻车厢之间，用于检测相邻车厢之间的铰接角；所述控制单元分别与所述磁钉传感器和铰接角传感器相连，用于根据磁钉传感器的检测信号和铰接角信号来实现车辆的纠偏。本发明具有结构简单、操作简便、实现车辆纠偏等优点。
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公开(公告)号：CN114407958B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011173349.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明提供了一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置，用于包括至少前、后组胶轮的连接及转向，包括：转向架连接机构，用于连接胶轮；转向梯形机构，至少包括第一、第二转向梯形机构，用于分别连接前组胶轮和后组胶轮；协同转向机构，设置在前后组胶轮之间，包括第一、第二协同转向连杆，第一协同转向连杆的第一端与第一转向梯形机构铰接，其第二端铰接在设置在转向架连接机构上的一铰接盘上，第二协同转向连杆的第一端与第二转向梯形机构铰接，其第二端铰接于铰接盘上，第一协同转向连杆的第一端和第二协同转向连杆的第一端相对铰接盘对称布置。本发明解决了长编组汽车列车的多轴转向架的轨迹跟随功能，提升长编组汽车列车的承载能力，增加运营效率。
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公开(公告)号：CN114407958A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011173349.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明提供了一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置，用于包括至少前、后组胶轮的连接及转向，包括：转向架连接机构，用于连接胶轮；转向梯形机构，至少包括第一、第二转向梯形机构，用于分别连接前组胶轮和后组胶轮；协同转向机构，设置在前后组胶轮之间，包括第一、第二协同转向连杆，第一协同转向连杆的第一端与第一转向梯形机构铰接，其第二端铰接在设置在转向架连接机构上的一铰接盘上，第二协同转向连杆的第一端与第二转向梯形机构铰接，其第二端铰接于铰接盘上，第一协同转向连杆的第一端和第二协同转向连杆的第一端相对铰接盘对称布置。本发明解决了长编组汽车列车的多轴转向架的轨迹跟随功能，提升长编组汽车列车的承载能力，增加运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606901A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011300750.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: B62D5/30
Abstract: 本发明提供了一种车桥转向装置的多油缸液压系统以及一种车桥转向装置。所述多油缸液压系统包括：多个油缸、与所述多个油缸对应的多个冗余阀组以及主控阀，所述多个油缸的进液腔和出液腔通过对应的冗余阀组分别与所述主控阀的A口或B口联通，每一冗余阀组响应于对应的油缸出现液压油泄漏而处于工作状态，处于工作状态下的冗余阀组断开对应的油缸与所述主控阀的控制关联，所述主控阀仅控制未处于工作状态下的若干冗余阀组所对应的油缸的液压油的工作流量。
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公开(公告)号：CN114253153B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011010628.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向仿真系统，用于模拟车辆的转向过程。所述车辆转向仿真系统包括：多轴转向控制单元，用于接收用户输入的方向盘角度信号并基于所述方向盘角度信号确定所述车辆的所有车轴的转向控制指令；以及仿真终端，与所述多轴转向控制单元连接以接收所述多轴转向控制单元确定的转向控制指令并模拟所述车辆执行所述转向控制指令的过程。
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公开(公告)号：CN114906211B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110172395.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 韶关市交通投资建设有限公司
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆，该转向系统包括一个电子控制单元和第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统包括：第一泵站、第一控制阀组和第一转向油缸，第二液压系统包括：第二泵站、第二控制阀组和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸对称布置，驱动车辆执行转向工作；电子控制单元基于某一转向所需要的目标转向力，按照一定分配比例给第一液压系统和第二液压系统分配液压，使得第一转向油缸与第二转向油缸的实际转向力之和等于该目标转向力，其中在相同条件下的左转和右转时，第一液压系统和第二液压系统的液压分配比例互补，以使得车桥左转时受到的实际转向力之和与车桥与右转时受到的实际转向力之和相等。
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公开(公告)号：CN114906211A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110172395.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 韶关市交通投资建设有限公司
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆，该转向系统包括一个电子控制单元和第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统包括：第一泵站、第一控制阀组和第一转向油缸，第二液压系统包括：第二泵站、第二控制阀组和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸对称布置，驱动车辆执行转向工作；电子控制单元基于某一转向所需要的目标转向力，按照一定分配比例给第一液压系统和第二液压系统分配液压，使得第一转向油缸与第二转向油缸的实际转向力之和等于该目标转向力，其中在相同条件下的左转和右转时，第一液压系统和第二液压系统的液压分配比例互补，以使得车桥左转时受到的实际转向力之和与车桥与右转时受到的实际转向力之和相等。
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