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公开(公告)号：CN112606847B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011296859.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。
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公开(公告)号：CN111824152B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910300251.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆，本发明包括风源装置、共用制动回路、控制器ECU和速度传感器；其中，共用制动回路包括操作按钮、记忆阀、继动阀、防滑阀、弹簧制动气室。当操作按钮触发时，控制器ECU通过速度传感器采集的速度信息，判断采用停放制动模式或紧急制动模式工作。本发明还包括采用停放制动和紧急制动系统以及制动控制方法的车辆。本发明的停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆使停放制动和紧急制动采用同一制动回路，具有制动阀类安装紧凑和气管路布置简单的优点。
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公开(公告)号：CN111071228B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201811221885.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨电车的电控气压制动系统，包括控制器、气源系统和多回路制动系统；所述多回路制动系统包括常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路，所述气源系统分别与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于提供气源；所述控制器分别与所述气源系统、常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于控制气源系统与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路的连通与关断。本发明的智轨电车的电控气压制动系统具有结构简单紧凑、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN114715268A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013484.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 , 中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的主动转向系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该主动转向系统包括：作动器，适于根据主动转向指令沿车桥的延伸方向进行伸缩；位移机构，连接所述作动器的第一端，适于随所述作动器的伸缩驱动而沿所述车桥的延伸方向进行直线往复位移；转向连杆，其第一端旋转连接所述位移机构，而其第二端旋转连接转向节臂的第一端，用于实现所述位移机构与所述转向节臂的联动；以及所述转向节臂，其第二端通过转向主销连接车辆的轮毂，用于带动所述轮毂转向。本发明能够缩小主动转向执行作动器的执行行程，以降低转向控制的响应延时，从而提高转向控制的实时性。
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公开(公告)号：CN112606847A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011296859.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。
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公开(公告)号：CN115489251A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110673386.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的采暖控制方法，包括：获取车外实时温度Tem和车内实时温度Ti并确定车内目标温度Tic；响应于车内实时温度Ti小于车内目标温度Tic，判断车外实时温度Tem与第一温度值T1以及第二温度值T2的温度值关系；响应于车外实时温度Tem不低于第一温度值T1，控制车辆进入热泵空调采暖模式，仅由热泵空调采暖；响应于车外实时温度Tem低于第一温度值T1且不低于第二温度值T2，控制车辆进入组合采暖模式，由热泵空调和电取暖器组合采暖；响应于车外实时温度Tem低于第二温度值T2，控制车辆进入电取暖器采暖模式，仅由电取暖器采暖。
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公开(公告)号：CN112611570A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011300755.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆车体静强度的试验装置及方法。该试验方法包括：将连接支撑组件连接到车体的气囊安装座，以进行所述车体的垂向支撑；将所述连接支撑组件连接到所述车体的推力杆支座，并利用所述连接支撑组件模拟所述转向架对所述车体的纵向加载，以模拟所述道路车辆在垂向支撑力作用下进行纵向牵引及制动的运行工况；将连接组件的一端连接到设于所述车体前端的防撞装置，向所述车体加载纵向的拉伸及压缩载荷，以模拟所述车体在碰撞或救援情况受到的纵向力；以及将连接座连接到设于所述车体后端的铰接盘，以配合所述连接组件模拟多编组车辆模块之间的纵向力。
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公开(公告)号：CN112644242A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011311374.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种公共交通车辆的采暖系统控制方法、装置，控制方法包括：获取车内目标温度；根据该目标温度计算车体隔热壁传热量Q1和开关门散热量Q2；根据该车体隔热壁传热量Q1和该开关门散热量Q2计算采暖系统目标功率；以及根据该采暖系统目标功率控制采暖设备的工作功率。
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