公开(公告)号：CN114715268A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110013484.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司 ,  中车时代电动汽车股份有限公司

Inventor： 钟汉文 ,  肖磊 ,  张陈林 ,  杨勇 ,  付建朝 ,  郭洋洋 ,  周胜 ,  肖化友 ,  李俊义 ,  周承明

IPC: B62D7/00 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆的主动转向系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该主动转向系统包括：作动器，适于根据主动转向指令沿车桥的延伸方向进行伸缩；位移机构，连接所述作动器的第一端，适于随所述作动器的伸缩驱动而沿所述车桥的延伸方向进行直线往复位移；转向连杆，其第一端旋转连接所述位移机构，而其第二端旋转连接转向节臂的第一端，用于实现所述位移机构与所述转向节臂的联动；以及所述转向节臂，其第二端通过转向主销连接车辆的轮毂，用于带动所述轮毂转向。本发明能够缩小主动转向执行作动器的执行行程，以降低转向控制的响应延时，从而提高转向控制的实时性。

公开(公告)号：CN112606847A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011296859.3

申请日：2020-11-18

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 张陈林 ,  郭洋洋 ,  肖磊 ,  杨勇 ,  钟汉文 ,  肖化友 ,  周承明 ,  李俊义 ,  李岩 ,  雷春志

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。

公开(公告)号：CN112606847B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202011296859.3

申请日：2020-11-18

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 张陈林 ,  郭洋洋 ,  肖磊 ,  杨勇 ,  钟汉文 ,  肖化友 ,  周承明 ,  李俊义 ,  李岩 ,  雷春志

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。

公开(公告)号：CN114485511A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011166070.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 肖磊 ,  钟汉文 ,  高蕾 ,  张陈林 ,  杨勇 ,  付建朝 ,  郭洋洋 ,  李俊义 ,  虞鸿基 ,  张晴雪

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  G01B21/22 ,  G01B21/04

Abstract: 本发明涉及一种车辆限界宽度的测量方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该测量方法包括：进行车辆的行驶工况测试，并采集所述车辆的车厢在多个时刻的位置信息及航向角信息；根据所述位置信息、所述航向角信息及所述车厢的外轮廓尺寸，计算所述车辆的多个外轮廓点在对应时刻的位置信息；根据各所述外轮廓点在各时刻的位置信息，确定各所述外轮廓点的行驶轨迹；以及根据各所述行驶轨迹的最大间距，确定所述车辆的平面最大限界宽度。本发明能够通过测量车辆的位置信息及航向角信息拟合车辆的各外轮廓点的行驶轨迹，从而确定车辆的平面最大限界宽度，以供车辆的总体设计、道路的规划设计，以及对行人、非机动车的防护使用。

公开(公告)号：CN115489251A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110673386.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 李俊义 ,  张陈林 ,  杨勇 ,  付建朝 ,  肖化友 ,  周承明 ,  钟汉文 ,  郭洋洋 ,  雷悠

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/22

Abstract: 本发明提供了一种车辆的采暖控制方法，包括：获取车外实时温度Tem和车内实时温度Ti并确定车内目标温度Tic；响应于车内实时温度Ti小于车内目标温度Tic，判断车外实时温度Tem与第一温度值T1以及第二温度值T2的温度值关系；响应于车外实时温度Tem不低于第一温度值T1，控制车辆进入热泵空调采暖模式，仅由热泵空调采暖；响应于车外实时温度Tem低于第一温度值T1且不低于第二温度值T2，控制车辆进入组合采暖模式，由热泵空调和电取暖器组合采暖；响应于车外实时温度Tem低于第二温度值T2，控制车辆进入电取暖器采暖模式，仅由电取暖器采暖。

公开(公告)号：CN114789742A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110097132.0

申请日：2021-01-25

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 张陈林 ,  李俊义 ,  肖磊 ,  杨勇 ,  肖化友 ,  周承明 ,  付建朝 ,  钟汉文 ,  郭洋洋 ,  陈信春

IPC: B61D27/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆的空调风量控制方法，包括：获取车内载客量N；根据所述车内载客量N计算车内热负荷Q；以及根据所述车内热负荷Q计算空调所需送风量V2。

公开(公告)号：CN112644242A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011311374.7

申请日：2020-11-20

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 张陈林 ,  李俊义 ,  肖磊 ,  杨勇 ,  肖化友 ,  周承明 ,  付建朝 ,  钟汉文 ,  郭洋洋

IPC: B60H1/00

Abstract: 本发明提供了一种公共交通车辆的采暖系统控制方法、装置，控制方法包括：获取车内目标温度；根据该目标温度计算车体隔热壁传热量Q1和开关门散热量Q2；根据该车体隔热壁传热量Q1和该开关门散热量Q2计算采暖系统目标功率；以及根据该采暖系统目标功率控制采暖设备的工作功率。