停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆

    公开(公告)号:CN111824152B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201910300251.4

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明提供一种停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆,本发明包括风源装置、共用制动回路、控制器ECU和速度传感器;其中,共用制动回路包括操作按钮、记忆阀、继动阀、防滑阀、弹簧制动气室。当操作按钮触发时,控制器ECU通过速度传感器采集的速度信息,判断采用停放制动模式或紧急制动模式工作。本发明还包括采用停放制动和紧急制动系统以及制动控制方法的车辆。本发明的停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆使停放制动和紧急制动采用同一制动回路,具有制动阀类安装紧凑和气管路布置简单的优点。

    一种基于激光导航的全向车桥安装小车

    公开(公告)号:CN218431510U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222600217.9

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于激光导航的全向车桥安装小车,包括:车壳、附接在车壳内侧的安装支架、底板、顶板、钢制平台板、支撑模块以及激光雷达。底板位于全向车桥安装小车截面方向,将全向车桥安装小车内部分为上部和下部,其中,所述上部装有液压水平双剪升降机构,所述下部为底盘,所述底盘设有全向舵轮以及与所述全向舵轮通信的行走驱动器和转向驱动器。顶板位于液压水平双剪升降机构的上方。钢制平台板位于所述顶板上方,其中,所述钢制平台板上预设铆螺母。支撑模块位于钢制平台板上方,并与所述铆螺母连接。激光雷达设置于所述车壳的外侧。

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