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公开(公告)号：CN108928347B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810470959.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制装置，在该自动行驶控制装置中，即便存储装置暴露于高温的情况下，也能够从手动驾驶向自动驾驶或从自动驾驶向手动驾驶可靠地切换、或者限制自动驾驶。自动行驶控制装置具备：存储装置，其保存至少包括道路各部分的位置和形状的道路结构映射；信号处理装置，其至少基于从该存储装置供给的所述道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；以及温度输出装置，其计测或推定所述存储装置的温度。所述信号处理装置在从所述温度输出装置输出的温度超过规定的温度的情况下，输出指示该自动行驶控制装置所执行的自动驾驶的功能的一部分或全部停止的信号。
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公开(公告)号：CN105989724B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610037170.6
申请日：2016-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00818 , G08G1/09626
Abstract: 本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。
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公开(公告)号：CN103635344B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280033100.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05G1/40 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/146 , B60W50/16 , Y10T74/20534
Abstract: 本发明通过在驾驶员欲要急剧地加速之前踏入反力增加，从而在保持恒定速度那样的巡航时使燃料利用率提高。在对设于机动车的油门踏板(2)的踏入反力Fr进行控制的油门踏板反力控制装置(1)中，具备：向油门踏板(2)施加踏入反力Fr的反力致动器(3)；设定目标踏入反力Frt的目标反力设定部(16)；将用于维持当前的车速V的油门踏板(2)的踏入量设定为车速维持踏入量θα的车速维持踏入量设定部(12)，目标反力设定部(16)在踏板踏入量θa超过了车速维持踏入量θα时，执行将目标踏入反力Frt作为为常速行驶辅助踏入反力Frα的值的常速行驶辅助。
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公开(公告)号：CN110537079A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880023015.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 道路信息学习装置(10)具备：弯道信息获取部(21)，其对车辆的行驶弯道获取地图提取弯道以及实测弯道；同一弯道判定部(22)，其判定地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及正式登记部(24)，其在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。
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公开(公告)号：CN103269894B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280004273.2
申请日：2012-01-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种反作用力控制装置(10)，在连续的弯道(51、52)上行驶时，减少驾驶员的加速器踏板操作产生的不适感，设定与各个弯道(51、51)相应的对加速器踏板(12)的反作用力特性。反作用力控制部(22C)在与在第一弯道(51)上转弯时产生的对加速器踏板(12)的当前的反作用力(Fr)相比，进入接下来要行驶的第二弯道(52)之前设定的目标反作用力(Fr)较大的情况下，进行在本车辆(11)离开第一弯道(51)之前减少对第二弯道(52)的目标反作用力(Fr)并提供的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103209876B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180044514.1
申请日：2011-08-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K26/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/146
Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置(11)能正确判定驾驶员的车速调节意向。反作用力控制部(22B)在通过反作用力赋予机构(24)对加速踏板(12)赋予与外部状况等相应的提醒注意反作用力后，输出用于判定驾驶员的车速调节意向的、比前述提醒注意反作用力更小的意向判定反作用力，基于通过前述反作用力赋予机构(24对前述加速踏板(12)赋予该意向判定反作用力的过程中的前述驾驶员的加速踏板操作量(θ)，判定前述车速调节意向。
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公开(公告)号：CN102791989B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180012559.0
申请日：2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/51 , B60L58/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/30 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W30/18181 , B60W30/1882 , B60W50/16 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , F02D11/02 , F02D11/10 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D2200/602 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34 , Y10T74/20534
Abstract: 油门踏板装置(100)的行驶控制装置(66)在油门踏板(12)的操作量(θp)低于第一阈值(TH1)时，使车辆(10)的制动力产生，在操作量(θp)超过比第一阈值(TH1)大的第二阈值(TH2)时，使车辆(10)的驱动力产生，在操作量(θp)超过第一阈值(TH1)且低于第二阈值(TH2)时，使驱动力及制动力均不产生，而允许车辆(10)的惯性行驶。
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公开(公告)号：CN110537079B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201880023015.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 道路信息学习装置(10)具备：弯道信息获取部(21)，其对车辆的行驶弯道获取地图提取弯道以及实测弯道；同一弯道判定部(22)，其判定地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及正式登记部(24)，其在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。
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公开(公告)号：CN108928347A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810470959.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制装置，在该自动行驶控制装置中，即便存储装置暴露于高温的情况下，也能够从手动驾驶向自动驾驶或从自动驾驶向手动驾驶可靠地切换、或者限制自动驾驶。自动行驶控制装置具备：存储装置，其保存至少包括道路各部分的位置和形状的道路结构映射；信号处理装置，其至少基于从该存储装置供给的所述道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；以及温度输出装置，其计测或推定所述存储装置的温度。所述信号处理装置在从所述温度输出装置输出的温度超过规定的温度的情况下，输出指示该自动行驶控制装置所执行的自动驾驶的功能的一部分或全部停止的信号。
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公开(公告)号：CN105989724A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610037170.6
申请日：2016-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00818 , G08G1/09626
Abstract: 本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。
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