公开(公告)号：CN103635344A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201280033100.3

申请日：2012-06-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸山耕平 ,  千尚人 ,  根布谷秀人 ,  佐藤敏彦 ,  吉村贵之 ,  须崎豪 ,  泷口裕崇 ,  神田胜

IPC: B60K26/04 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03

CPC classification number: G05G1/40 ,  B60K26/021 ,  B60K2026/023 ,  B60W30/146 ,  B60W50/16 ,  Y10T74/20534

Abstract: 本发明通过在驾驶员欲要急剧地加速之前踏入反力增加，从而在保持恒定速度那样的巡航时使燃料利用率提高。在对设于机动车的油门踏板(2)的踏入反力Fr进行控制的油门踏板反力控制装置(1)中，具备：向油门踏板(2)施加踏入反力Fr的反力致动器(3)；设定目标踏入反力Frt的目标反力设定部(16)；将用于维持当前的车速V的油门踏板(2)的踏入量设定为车速维持踏入量θα的车速维持踏入量设定部(12)，目标反力设定部(16)在踏板踏入量θa超过了车速维持踏入量θα时，执行将目标踏入反力Frt作为为常速行驶辅助踏入反力Frα的值的常速行驶辅助。

公开(公告)号：CN103635344B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201280033100.3

申请日：2012-06-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸山耕平 ,  千尚人 ,  根布谷秀人 ,  佐藤敏彦 ,  吉村贵之 ,  须崎豪 ,  泷口裕崇 ,  神田胜

IPC: B60K26/04 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03

CPC classification number: G05G1/40 ,  B60K26/021 ,  B60K2026/023 ,  B60W30/146 ,  B60W50/16 ,  Y10T74/20534

Abstract: 本发明通过在驾驶员欲要急剧地加速之前踏入反力增加，从而在保持恒定速度那样的巡航时使燃料利用率提高。在对设于机动车的油门踏板(2)的踏入反力Fr进行控制的油门踏板反力控制装置(1)中，具备：向油门踏板(2)施加踏入反力Fr的反力致动器(3)；设定目标踏入反力Frt的目标反力设定部(16)；将用于维持当前的车速V的油门踏板(2)的踏入量设定为车速维持踏入量θα的车速维持踏入量设定部(12)，目标反力设定部(16)在踏板踏入量θa超过了车速维持踏入量θα时，执行将目标踏入反力Frt作为为常速行驶辅助踏入反力Frα的值的常速行驶辅助。

公开(公告)号：CN109478368A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680087691.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本直宏 ,  大馆正太郎 ,  熊切直隆 ,  神田胜

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/04 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用的驾驶辅助装置(11)。通过设备检查ECU(21)检查监视驾驶员(H)的状态的多个监视设备是正常还是异常，且根据检查结果，由辅助程度判定部(功能可否使用判定部)(40)判定包括ACC功能的多种驾驶辅助功能(ACC功能、LKAS功能、ALC功能)的使用程度(可否)，因此不容易解除由车辆(10)对驾驶员(H)进行的驾驶辅助。据此，即使在监视驾驶员(H)的状态的监视设备发生异常的情况下，也不容易解除驾驶辅助。