矢量数据的分析方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116383276A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310366570.1

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明提供了一种矢量数据的分析方法、系统及电子设备,该方法首先获取待分析的矢量数据,并确定矢量数据对应的固定层级网格索引以及形态参数;然后利用固定层级网格索引以及形态参数计算矢量数据的尺度系数以及最优网格索引层级;再将最优网格索引层级对应的网格索引确定为计算网格索引,并利用计算网格索引对矢量数据进行关联计算,得到叠加数据对;然后利用预设的数据去重策略对叠加数据对中包含的跨网格数据进行去重处理;最后对已完成去重处理的叠加数据对进行叠加计算,得到矢量数据的分析结果;该方法可以创建负载更为均衡的分布式计算,从而大大提升不同尺度下矢量数据的分布式计算性能,充分利用计算资源,缩短计算时间。

    倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116164710A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310183720.5

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本申请提出一种倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取宗地线图层,及基于无人机倾斜摄影获取的影像与无人机航高;基于宗地线图层,输出目标宗地的中心点坐标;根据所述中心点坐标及所述航高,从所述影像中筛选并输出备选影像;根据所述备选影像的外方向元素,输出所述备选影像的摄影主光轴的单位向量于地面投影的分向量;根据所述分向量与所述备选影像的摄影中心至所述目标宗地的中心点坐标的向量的夹角,筛选出所述夹角最小的若干影像并与所述目标宗地匹配;重复上述筛选步骤,直到对所有宗地均完成匹配。本方法通过对影像的外方位元素进行处理,省去了重复的摄影作业,具有节省工序、提高效率的有益效果。

    倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113034347B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110310030.2

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质,涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括:对目标测区进行倾斜摄影,获取一组拍摄图像;确定各拍摄图像的外方位元素,外方位元素包括:采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息;根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息,确定各拍摄图像是否为待剔除图像;若是,将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法,可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算,从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像,以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像,降低影像整体的数量,提高后续数据处理流程的效率。

    一种特征点检测方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113850759A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202110994755.8

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明提供一种特征点检测方法,包括接收需要进行特征点检测的待测影像数据;采用能够检测特定类型特征点的预设特征点检测模型对待测影像数据进行识别,得到含有若干候选特征点的候选特征点集合;采用预设角点检测算法对待测影像数据进行角点检测,得到含有若干角点的角点集合;将与角点集合中存在对应角点的候选特征点作为最终特征点,得到含有若干最终特征点的最终特征点集合。本发明满足了用户对于特定类型特征点的识别需求,又提高了整体特征点检测的精准度,整个特征点检测方法适用性较广。

    路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111369066B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010159607.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆的出发点和目标点的坐标,以及出发点的行驶方向;以出发点作为最初的父节点,在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点,并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点;扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率,且可扩展节点不为障碍物节点,且可扩展节点位于预设区域内;计算各可扩展节点对应的代价值;选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点;在下一到达节点不为目标点时,以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性,能应用于车辆实际运行中。

    点云的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113239216B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110386965.9

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及点云处理领域。该方法包括:从原始点云文件中依次获取多个数据包,其中,每个所述数据包包括预设个数个点云数据;对各所述数据包对应的点云空间进行分割,得到各所述数据包对应的多个点云单元;其中,所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间;对各所述点云单元内的点云数据进行排序;根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据,生成目标点云文件。相对于现有技术,避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败,出现内存不够的问题。

    点云的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113239216A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110386965.9

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及点云处理领域。该方法包括:从原始点云文件中依次获取多个数据包,其中,每个所述数据包包括预设个数个点云数据;对各所述数据包对应的点云空间进行分割,得到各所述数据包对应的多个点云单元;其中,所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间;对各所述点云单元内的点云数据进行排序;根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据,生成目标点云文件。相对于现有技术,避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败,出现内存不够的问题。

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