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公开(公告)号：CN113483661A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110761820.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。
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公开(公告)号：CN111640159A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010390580.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 武汉大学 , 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生卷积神经网络的遥感影像变化检测方法，涉及遥感领域，主要解决目前常规的变化检测方法泛化性较差的问题；该方法包括以下步骤：获取多时相遥感影像数据，得到掩膜图像，建立遥感影像变化检测数据集，构建孪生卷积神经网络模型，利用数据集训练孪生卷积神经网络，获得训练模型，利用训练模型对待检测的前时相影像和后时相影像进行变化检测，得到初步变化预测结果，将初步变化预测结果的像素的预测值与预先设定的像素阈值进行比较，从而将初步变化预测结果划分为变化区域类别和非变化区域类别，得到变化检测结果。本发明的方法泛化性能更好，同时满足端到端处理，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN112651889A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011495165.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法，包括步骤：统计各高程间隔内点云的频数，滤除点云主体以外的极值噪声点；确定空间划分的栅格数量，建立点云的拓扑关系；计算每个栅格中的点云数量，若栅格中点云数量小于阈值，则认为此栅格内的点云为离散噪声，并进行删除；通过空间栅格建立点云的K邻域，同时剔除孤立团簇噪点；通过双边滤波器去除附着在点云主体上的细小噪声，得到最终去噪结果。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法。本发明对噪声空间分布广、尺度不一的SLAM点云具有很好的去噪效果，并且有着较高的计算效率，极大提升了SLAM点云数据预处理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN111489446A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010272110.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多孔洞面拆分方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于地理信息数据处理领域。该方法包括：获取待拆分的矢量面，在所述矢量面中包括孔洞；确定所述孔洞的顶点；根据所述孔洞的顶点确定与所述孔洞对应的泰森多边形；以所述矢量面的外轮廓裁切所述泰森多边形，得到多个拆分区域；对所述多个拆分区域进行分组融合，得到融合后的拆分区域。通过该方法，可以简化对多孔洞面的拆分流程，提高拆分效率。
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公开(公告)号：CN111489446B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010272110.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多孔洞面拆分方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于地理信息数据处理领域。该方法包括：获取待拆分的矢量面，在所述矢量面中包括孔洞；确定所述孔洞的顶点；根据所述孔洞的顶点确定与所述孔洞对应的泰森多边形；以所述矢量面的外轮廓裁切所述泰森多边形，得到多个拆分区域；对所述多个拆分区域进行分组融合，得到融合后的拆分区域。通过该方法，可以简化对多孔洞面的拆分流程，提高拆分效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483661B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110761820.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。
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公开(公告)号：CN113284238A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010103311.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种轮廓线提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得三维模型的多个样本点；依次连接样本点，获得轮廓折线，轮廓折线表征样本点相互连接的线；对轮廓折线进行简化操作，获得简化后的矢量数据，矢量数据表征三维模型的轮廓线中的关键点；对简化后的矢量数据进行拟合矫正，获得三维模型的轮廓线。在上述的实现过程中，通过依次连接获得的三维模型的样本点，获得轮廓折线，并对轮廓折线进行简化操作，获得矢量数据；对矢量数据进行拟合矫正，获得三维模型的轮廓线；从而有效地改善了获取三维模型轮廓线的效率比较低下的问题。
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公开(公告)号：CN111640159B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010390580.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 武汉大学 , 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生卷积神经网络的遥感影像变化检测方法，涉及遥感领域，主要解决目前常规的变化检测方法泛化性较差的问题；该方法包括以下步骤：获取多时相遥感影像数据，得到掩膜图像，建立遥感影像变化检测数据集，构建孪生卷积神经网络模型，利用数据集训练孪生卷积神经网络，获得训练模型，利用训练模型对待检测的前时相影像和后时相影像进行变化检测，得到初步变化预测结果，将初步变化预测结果的像素的预测值与预先设定的像素阈值进行比较，从而将初步变化预测结果划分为变化区域类别和非变化区域类别，得到变化检测结果。本发明的方法泛化性能更好，同时满足端到端处理，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN113034347A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310030.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各拍摄图像是否为待剔除图像；若是，将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率。
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公开(公告)号：CN106992840A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710136033.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
CPC classification number: H04L1/0001 , G01C15/00 , H04L67/30
Abstract: 本发明公开了一种远距离连接全站仪的方法及装置，该方法使测量命令通过通讯设备发送至全站仪，全站仪通过通讯设备将测量数据发回至移动设备。通过使用通讯设备中从机、主机将移动设备端的测量指令传送至全站仪，全站仪再次通过从机、主机将测量结果发回至移动设备，整个过程克服了移动设备与全站仪之间通讯距离短的难题，使内外业一体化测图不再受通讯距离的限制，增强了内外业一体化测图的实用性，不受制约性。
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