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公开(公告)号：CN112651889A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011495165.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法，包括步骤：统计各高程间隔内点云的频数，滤除点云主体以外的极值噪声点；确定空间划分的栅格数量，建立点云的拓扑关系；计算每个栅格中的点云数量，若栅格中点云数量小于阈值，则认为此栅格内的点云为离散噪声，并进行删除；通过空间栅格建立点云的K邻域，同时剔除孤立团簇噪点；通过双边滤波器去除附着在点云主体上的细小噪声，得到最终去噪结果。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法。本发明对噪声空间分布广、尺度不一的SLAM点云具有很好的去噪效果，并且有着较高的计算效率，极大提升了SLAM点云数据预处理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN113011584B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110293408.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种编码模型训练的方法、编码的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括已标注编码信息的地理实体矢量数据；对所述训练数据进行预处理，获得预处理结果，其中，所述预处理结果包括对应的特征属性值、特征属性的数目和实体类别总数目；根据所述预处理结果生成待训练神经网络模型，其中，所述训练神经网络模型输入层的输入特征的数目等于所述特征属性的数目，所述待训练神经网络的输出层用于输出与所述实体类别总数目相同数量的识别结果；训练所述待训练神经网络模型，获得实体类别编码模型，能够实现灵活配置神经网络模型进行实体编码。
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公开(公告)号：CN116385772A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310215947.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供了一种样本生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：将原始样本映射到第一标签体系中，得到原始样本的样本标签，然后根据样本标签映射得到业务标签，再基于业务标签对原始样本进行分类、切片和填充，得到最终的目标样本。本申请将样本的建立与使用相互隔离，解除其耦合关系，从而克服标签不统一以及样本标签语义不准确的问题，实现了样本真正的复用。
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公开(公告)号：CN113034347B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110310030.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各拍摄图像是否为待剔除图像；若是，将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率。
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公开(公告)号：CN116152564A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310183701.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本申请提出点云分类结果的检查方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：S10：获取点云分类结果，并按层分别提取建筑层、植被层与地面层的点云数据；S20：选取所述建筑层中一目标建筑点，构建维度范围；S30：基于所述维度范围，将所述植被层、所述地面层的所有点进行分组，输出处于所述维度范围内的待选数据；S40：设定高程阈值，并基于所述高程阈值筛选所述待选数据与所述目标建筑点的高程差值，将低于所述高程阈值的点分类至所述建筑层；S50：重复S20至S40，直至对所述建筑层的所有点完成处理。本申请的点云分类结果的检查方法，以建筑层的点为圆心构建维度范围与设定高程阈值的方式，对植被层与地面层的点进行筛选，具有提高分类精度的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850759A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110994755.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种特征点检测方法，包括接收需要进行特征点检测的待测影像数据；采用能够检测特定类型特征点的预设特征点检测模型对待测影像数据进行识别，得到含有若干候选特征点的候选特征点集合；采用预设角点检测算法对待测影像数据进行角点检测，得到含有若干角点的角点集合；将与角点集合中存在对应角点的候选特征点作为最终特征点，得到含有若干最终特征点的最终特征点集合。本发明满足了用户对于特定类型特征点的识别需求，又提高了整体特征点检测的精准度，整个特征点检测方法适用性较广。
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公开(公告)号：CN104535049B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410808837.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空摄影非立体采集的测图方法，包括步骤：以影像数据(立体像对)、相机参数、外方位元素以及DSM数据作为输入数据；至少有两个显示窗口(称为左窗口和右窗口)；将立体像对分别加载在左右窗口中(称为左影像和右影像)；在左窗口绘制屋顶多边形pgn1，查询DSM数据得到pgn1各顶点的Z坐标值；由共线方程和Z值将pgn1的各顶点坐标转换至大地坐标，得到大地坐标系下的多边形PGN，再由共线方程将PGN转换至右影像中，得到多边形pgn2；作业人员在右窗口中目视pgn2是否与右影像中的屋顶套合，如果不套合则移动pgn2的顶点坐标使其套合；套合以后根据前方交会原理由pgn1和pgn2计算得到相应的大地坐标下的结果多边形。本发明具有精度高、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113034347A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310030.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各拍摄图像是否为待剔除图像；若是，将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率。
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公开(公告)号：CN113011584A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110293408.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种编码模型训练的方法、编码的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括已标注编码信息的地理实体矢量数据；对所述训练数据进行预处理，获得预处理结果，其中，所述预处理结果包括对应的特征属性值、特征属性的数目和实体类别总数目；根据所述预处理结果生成待训练神经网络模型，其中，所述训练神经网络模型输入层的输入特征的数目等于所述特征属性的数目，所述待训练神经网络的输出层用于输出与所述实体类别总数目相同数量的识别结果；训练所述待训练神经网络模型，获得实体类别编码模型，能够实现灵活配置神经网络模型进行实体编码。
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公开(公告)号：CN106992840A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710136033.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
CPC classification number: H04L1/0001 , G01C15/00 , H04L67/30
Abstract: 本发明公开了一种远距离连接全站仪的方法及装置，该方法使测量命令通过通讯设备发送至全站仪，全站仪通过通讯设备将测量数据发回至移动设备。通过使用通讯设备中从机、主机将移动设备端的测量指令传送至全站仪，全站仪再次通过从机、主机将测量结果发回至移动设备，整个过程克服了移动设备与全站仪之间通讯距离短的难题，使内外业一体化测图不再受通讯距离的限制，增强了内外业一体化测图的实用性，不受制约性。
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