公开(公告)号：CN111489446B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010272110.9

申请日：2020-04-08

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 陈润华 ,  谭润南 ,  徐昀鹏 ,  章小明 ,  宁振伟 ,  刘小芬 ,  吉绪发 ,  何斌 ,  刘豪杰 ,  于淑君

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/187 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种多孔洞面拆分方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于地理信息数据处理领域。该方法包括：获取待拆分的矢量面，在所述矢量面中包括孔洞；确定所述孔洞的顶点；根据所述孔洞的顶点确定与所述孔洞对应的泰森多边形；以所述矢量面的外轮廓裁切所述泰森多边形，得到多个拆分区域；对所述多个拆分区域进行分组融合，得到融合后的拆分区域。通过该方法，可以简化对多孔洞面的拆分流程，提高拆分效率。

公开(公告)号：CN112651889A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011495165.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 王坚 ,  谢海成 ,  章小明 ,  陈润华 ,  徐昀鹏 ,  宁振伟 ,  范铀 ,  刘小芬 ,  段涛 ,  于淑君

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法，包括步骤：统计各高程间隔内点云的频数，滤除点云主体以外的极值噪声点；确定空间划分的栅格数量，建立点云的拓扑关系；计算每个栅格中的点云数量，若栅格中点云数量小于阈值，则认为此栅格内的点云为离散噪声，并进行删除；通过空间栅格建立点云的K邻域，同时剔除孤立团簇噪点；通过双边滤波器去除附着在点云主体上的细小噪声，得到最终去噪结果。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种适用于SLAM点云去噪的融合滤波方法。本发明对噪声空间分布广、尺度不一的SLAM点云具有很好的去噪效果，并且有着较高的计算效率，极大提升了SLAM点云数据预处理的效率和效果。

公开(公告)号：CN111489446A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010272110.9

申请日：2020-04-08

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 陈润华 ,  谭润南 ,  徐昀鹏 ,  章小明 ,  宁振伟 ,  刘小芬 ,  吉绪发 ,  何斌 ,  刘豪杰 ,  于淑君

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/187 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种多孔洞面拆分方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于地理信息数据处理领域。该方法包括：获取待拆分的矢量面，在所述矢量面中包括孔洞；确定所述孔洞的顶点；根据所述孔洞的顶点确定与所述孔洞对应的泰森多边形；以所述矢量面的外轮廓裁切所述泰森多边形，得到多个拆分区域；对所述多个拆分区域进行分组融合，得到融合后的拆分区域。通过该方法，可以简化对多孔洞面的拆分流程，提高拆分效率。