倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116164710A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310183720.5

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本申请提出一种倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取宗地线图层,及基于无人机倾斜摄影获取的影像与无人机航高;基于宗地线图层,输出目标宗地的中心点坐标;根据所述中心点坐标及所述航高,从所述影像中筛选并输出备选影像;根据所述备选影像的外方向元素,输出所述备选影像的摄影主光轴的单位向量于地面投影的分向量;根据所述分向量与所述备选影像的摄影中心至所述目标宗地的中心点坐标的向量的夹角,筛选出所述夹角最小的若干影像并与所述目标宗地匹配;重复上述筛选步骤,直到对所有宗地均完成匹配。本方法通过对影像的外方位元素进行处理,省去了重复的摄影作业,具有节省工序、提高效率的有益效果。

    一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113483661A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110761820.2

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质,涉及测绘技术领域。该方法包括:获取点云数据集合,该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据,各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到,反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据,各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标;根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置,确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数,该参考位置的坐标为绝对坐标;根据转换参数,得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例,不仅可以提高点云数据获取的效率,而且还可以增降低点云数据获取的成本。

    点云的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113239216B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110386965.9

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及点云处理领域。该方法包括:从原始点云文件中依次获取多个数据包,其中,每个所述数据包包括预设个数个点云数据;对各所述数据包对应的点云空间进行分割,得到各所述数据包对应的多个点云单元;其中,所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间;对各所述点云单元内的点云数据进行排序;根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据,生成目标点云文件。相对于现有技术,避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败,出现内存不够的问题。

    一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113483661B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110761820.2

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质,涉及测绘技术领域。该方法包括:获取点云数据集合,该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据,各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到,反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据,各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标;根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置,确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数,该参考位置的坐标为绝对坐标;根据转换参数,得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例,不仅可以提高点云数据获取的效率,而且还可以增降低点云数据获取的成本。

    点云的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113239216A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110386965.9

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及点云处理领域。该方法包括:从原始点云文件中依次获取多个数据包,其中,每个所述数据包包括预设个数个点云数据;对各所述数据包对应的点云空间进行分割,得到各所述数据包对应的多个点云单元;其中,所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间;对各所述点云单元内的点云数据进行排序;根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据,生成目标点云文件。相对于现有技术,避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败,出现内存不够的问题。

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