公开(公告)号：CN113239216B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110386965.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 赖泽云 ,  吴龙祥 ,  贺正雄 ,  黄哲武 ,  梁君达 ,  王洪飞 ,  邱峰 ,  王道智 ,  张巨林 ,  何斌

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/54

Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及点云处理领域。该方法包括：从原始点云文件中依次获取多个数据包，其中，每个所述数据包包括预设个数个点云数据；对各所述数据包对应的点云空间进行分割，得到各所述数据包对应的多个点云单元；其中，所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间；对各所述点云单元内的点云数据进行排序；根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据，生成目标点云文件。相对于现有技术，避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败，出现内存不够的问题。

公开(公告)号：CN113239216A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110386965.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 赖泽云 ,  吴龙祥 ,  贺正雄 ,  黄哲武 ,  梁君达 ,  王洪飞 ,  邱峰 ,  王道智 ,  张巨林 ,  何斌

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/54

Abstract: 本申请提供一种点云的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及点云处理领域。该方法包括：从原始点云文件中依次获取多个数据包，其中，每个所述数据包包括预设个数个点云数据；对各所述数据包对应的点云空间进行分割，得到各所述数据包对应的多个点云单元；其中，所述点云空间为所述数据包中点云数据的三维坐标构成的三维空间；对各所述点云单元内的点云数据进行排序；根据各所述点云单元的参数信息与所述点云单元中的排序后的点云数据，生成目标点云文件。相对于现有技术，避免了在面对海量点云时容易导致点云数据处理失败，出现内存不够的问题。