公开(公告)号：CN113483661A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110761820.2

申请日：2021-07-06

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 王坚 ,  宁振伟 ,  徐昀鹏 ,  何斌 ,  段涛 ,  王道智 ,  章小明 ,  张巨林 ,  刘超 ,  周毅

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。

公开(公告)号：CN115704900A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110917641.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 谢海成 ,  陈润华 ,  徐昀鹏 ,  章小明 ,  王洪飞 ,  刘超 ,  周毅 ,  王道智 ,  钟勇 ,  李叶成

IPC: G01S17/89

Abstract: 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及测绘遥感领域，该方法包括：获取采集的点云数据；根据多个航带对采集的点云进行区分，得到各航带对应的点云数据；在重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线；搜索截面类型的连接线，得到重叠区域的N组连接线，连接线包括:相邻两个航带的两个连接线；截面类型的连接线为：重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线；N为大于或等于2的整数；根据连接线的状态参数，计算角度改正值；根据角度改正值，对点云数据的角度进行更正，得到点云效果图。通过本方法，减少了点云数据处理时的计算量，节省了时间成本和硬件成本的同时也保证了点云的拼接精度。

公开(公告)号：CN113483661B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110761820.2

申请日：2021-07-06

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 王坚 ,  章小明 ,  徐昀鹏 ,  何斌 ,  宁振伟 ,  王道智 ,  段涛 ,  张巨林 ,  周毅 ,  刘超

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。