公开(公告)号：CN115704900A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110917641.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 谢海成 ,  陈润华 ,  徐昀鹏 ,  章小明 ,  王洪飞 ,  刘超 ,  周毅 ,  王道智 ,  钟勇 ,  李叶成

IPC: G01S17/89

Abstract: 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及测绘遥感领域，该方法包括：获取采集的点云数据；根据多个航带对采集的点云进行区分，得到各航带对应的点云数据；在重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线；搜索截面类型的连接线，得到重叠区域的N组连接线，连接线包括:相邻两个航带的两个连接线；截面类型的连接线为：重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线；N为大于或等于2的整数；根据连接线的状态参数，计算角度改正值；根据角度改正值，对点云数据的角度进行更正，得到点云效果图。通过本方法，减少了点云数据处理时的计算量，节省了时间成本和硬件成本的同时也保证了点云的拼接精度。