一种建筑物模型单体化的方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112785708A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110278426.3

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本申请实施例提供一种建筑物模型单体化的方法、设备和存储介质,该方法包括根据建筑物的二维矢量数据与倾斜摄影测量模型生成所述建筑物的单体化模型构架,其中,所述倾斜摄影测量模型包括所述建筑物的三维模型以及纹理信息;将所述倾斜摄影测量模型中所述建筑物的纹理信息映射到所述单体化模型构架中,生成所述建筑物的单体化模型。本申请实施例方法通过建筑物的二维矢量数据与倾斜摄影测量模型生成单体化模型构架,并对单体化模型构架进行纹理映射,生成建筑物的单体化模型,能够独立地对建筑物模型赋予属性以及管理,并且能够满足大范围的数字城市渲染要求。

    一种建筑物模型单体化的方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112785708B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202110278426.3

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本申请实施例提供一种建筑物模型单体化的方法、设备和存储介质,该方法包括根据建筑物的二维矢量数据与倾斜摄影测量模型生成所述建筑物的单体化模型构架,其中,所述倾斜摄影测量模型包括所述建筑物的三维模型以及纹理信息;将所述倾斜摄影测量模型中所述建筑物的纹理信息映射到所述单体化模型构架中,生成所述建筑物的单体化模型。本申请实施例方法通过建筑物的二维矢量数据与倾斜摄影测量模型生成单体化模型构架,并对单体化模型构架进行纹理映射,生成建筑物的单体化模型,能够独立地对建筑物模型赋予属性以及管理,并且能够满足大范围的数字城市渲染要求。

    地图切片的生成方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111667573B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202010509557.3

    申请日:2020-06-07

    Abstract: 本申请提供一种地图切片的生成方法、装置存储介质及电子设备,切片的层级包括相邻的第一层级和第二层级,第一层级的待生成切片数量和第二层级的待生成切片数量为多个,且第一层级的待生成切片数量高于第二层级的待生成切片数量,方法包括:获取原始数据;根据原始数据,生成第一层级的切片;在确定第一层级已生成的切片中包括第二层级中任一待生成切片对应的所有目标切片时,根据目标切片,生成第二层级的切片,以实现对原始数据的切片,其中,第二层级的每个切片基于第一层级中一个或多个切片生成。这样的方式对内存的占用很小,并且,在制作地图切片时,切片数据无需经过反复的存取,能够有效提升地图切片的制作效率。

    路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111369066B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010159607.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆的出发点和目标点的坐标,以及出发点的行驶方向;以出发点作为最初的父节点,在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点,并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点;扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率,且可扩展节点不为障碍物节点,且可扩展节点位于预设区域内;计算各可扩展节点对应的代价值;选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点;在下一到达节点不为目标点时,以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性,能应用于车辆实际运行中。

    地图切片的生成方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111667573A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010509557.3

    申请日:2020-06-07

    Abstract: 本申请提供一种地图切片的生成方法、装置存储介质及电子设备,切片的层级包括相邻的第一层级和第二层级,第一层级的待生成切片数量和第二层级的待生成切片数量为多个,且第一层级的待生成切片数量高于第二层级的待生成切片数量,方法包括:获取原始数据;根据原始数据,生成第一层级的切片;在确定第一层级已生成的切片中包括第二层级中任一待生成切片对应的所有目标切片时,根据目标切片,生成第二层级的切片,以实现对原始数据的切片,其中,第二层级的每个切片基于第一层级中一个或多个切片生成。这样的方式对内存的占用很小,并且,在制作地图切片时,切片数据无需经过反复的存取,能够有效提升地图切片的制作效率。

    路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111369066A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010159607.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆的出发点和目标点的坐标,以及出发点的行驶方向;以出发点作为最初的父节点,在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点,并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点;扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率,且可扩展节点不为障碍物节点,且可扩展节点位于预设区域内;计算各可扩展节点对应的代价值;选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点;在下一到达节点不为目标点时,以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性,能应用于车辆实际运行中。

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