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公开(公告)号:CN111369066B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010159607.X
申请日:2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆的出发点和目标点的坐标,以及出发点的行驶方向;以出发点作为最初的父节点,在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点,并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点;扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率,且可扩展节点不为障碍物节点,且可扩展节点位于预设区域内;计算各可扩展节点对应的代价值;选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点;在下一到达节点不为目标点时,以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性,能应用于车辆实际运行中。
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公开(公告)号:CN109063194A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811007474.3
申请日:2018-08-30
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请提供一种基于空间编码的数据检索方法及装置,涉及海量空间数据处理技术领域。该基于空间编码的数据检索方法包括:获取待检索的空间数据;采用空间数据编码算法将所述待检索的空间数据转换成待检索编码值;根据所述待检索编码值,计算检索行键;确定所述检索行键在预设非关系型数据库中对应的目标编码值位置;根据所述目标编码值位置,在所述预设非关系型数据库中读取目标编码值,获取所述目标编码值对应的空间数据。本申请通过空间编码算法将空间数据转换为编码值,利用编码值在非关系型数据库中构建空间索引,从而有效提高了空间数据的检索分析效率。
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公开(公告)号:CN113032509B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110316812.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于分布式集群的地图切片方法、装置、设备及介质,涉及地理信息系统技术领域。该方法包括:根据待切片区域的边界值,计算目标瓦片的瓦片级别下待生成的各目标瓦片的行列号以及边界值;对各目标瓦片的边界值以及各地理区域的边界值分别进行编码,得到各目标瓦片对应的编码值以及各地理区域的对应的编码值,形成第一集合以及第二集合;将第一集合和第二集合进行关联,得到关联数据;使用分布式集群中的多个执行器分别对各关联数据进行裁切处理,得到裁切处理结果数据;根据关联数据中的目标瓦片的瓦片级别和行列号以及作为值的裁切处理结果数据,使用各执行器生成各目标瓦片的瓦片数据。这样可以提高矢量数据切片的效率。
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公开(公告)号:CN113032509A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110316812.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于分布式集群的地图切片方法、装置、设备及介质,涉及地理信息系统技术领域。该方法包括:根据待切片区域的边界值,计算目标瓦片的瓦片级别下待生成的各目标瓦片的行列号以及边界值;对各目标瓦片的边界值以及各地理区域的边界值分别进行编码,得到各目标瓦片对应的编码值以及各地理区域的对应的编码值,形成第一集合以及第二集合;将第一集合和第二集合进行关联,得到关联数据;使用分布式集群中的多个执行器分别对各关联数据进行裁切处理,得到裁切处理结果数据;根据关联数据中的目标瓦片的瓦片级别和行列号以及作为值的裁切处理结果数据,使用各执行器生成各目标瓦片的瓦片数据。这样可以提高矢量数据切片的效率。
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公开(公告)号:CN111369066A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010159607.X
申请日:2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆的出发点和目标点的坐标,以及出发点的行驶方向;以出发点作为最初的父节点,在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点,并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点;扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率,且可扩展节点不为障碍物节点,且可扩展节点位于预设区域内;计算各可扩展节点对应的代价值;选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点;在下一到达节点不为目标点时,以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性,能应用于车辆实际运行中。
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