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公开(公告)号：CN111369066A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010159607.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的出发点和目标点的坐标，以及出发点的行驶方向；以出发点作为最初的父节点，在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点，并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点；扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率，且可扩展节点不为障碍物节点，且可扩展节点位于预设区域内；计算各可扩展节点对应的代价值；选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点；在下一到达节点不为目标点时，以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性，能应用于车辆实际运行中。
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公开(公告)号：CN116386007A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310355103.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标场景的点云数据，并基于点云数据确定目标场景对应的目标投影图像；其中，目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志；通过预先训练的目标检测模型，对目标投影图像进行目标检测处理，得到路面交通标志对应的标志属性数据；其中，目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的；基于标志属性数据，确定路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像，并根据目标模板图像从目标局部图像中提取路面交通标志对应的标志边界。本发明可以有效降低对硬件设备的要求，还可以较好地兼顾提取路面交通标志的效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369066B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010159607.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的出发点和目标点的坐标，以及出发点的行驶方向；以出发点作为最初的父节点，在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点，并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点；扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率，且可扩展节点不为障碍物节点，且可扩展节点位于预设区域内；计算各可扩展节点对应的代价值；选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点；在下一到达节点不为目标点时，以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性，能应用于车辆实际运行中。
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公开(公告)号：CN111667573A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010509557.3
申请日：2020-06-07
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供一种地图切片的生成方法、装置存储介质及电子设备，切片的层级包括相邻的第一层级和第二层级，第一层级的待生成切片数量和第二层级的待生成切片数量为多个，且第一层级的待生成切片数量高于第二层级的待生成切片数量，方法包括：获取原始数据；根据原始数据，生成第一层级的切片；在确定第一层级已生成的切片中包括第二层级中任一待生成切片对应的所有目标切片时，根据目标切片，生成第二层级的切片，以实现对原始数据的切片，其中，第二层级的每个切片基于第一层级中一个或多个切片生成。这样的方式对内存的占用很小，并且，在制作地图切片时，切片数据无需经过反复的存取，能够有效提升地图切片的制作效率。
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公开(公告)号：CN118037567A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410300992.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请提供了一种图像融合处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据待处理图像中的多个矢量图斑确定最高网格层级和最低网格层级，按照最高网格层级对应第一图像网格数量划分待处理图像得到多个网格，根据最高网格层级下矢量图斑确定网格数据，以最高网格层级下的多个网格为起始，根据各网格的网格数据，逐层循环进行网格融合，直至得到最低网格层级下的多个网格，根据循环融合结果得到融合后图像。本申请通过对待处理图像划分为多个网格层级，并对多个网格层级中的网格数据分别同时进行网格融合，从而降低单次计算的工作量，使工作量远小于对整张待处理图像直接进行融合，避免处理整体图像时工作量过大导致系统崩溃等异常。
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公开(公告)号：CN111667573B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010509557.3
申请日：2020-06-07
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供一种地图切片的生成方法、装置存储介质及电子设备，切片的层级包括相邻的第一层级和第二层级，第一层级的待生成切片数量和第二层级的待生成切片数量为多个，且第一层级的待生成切片数量高于第二层级的待生成切片数量，方法包括：获取原始数据；根据原始数据，生成第一层级的切片；在确定第一层级已生成的切片中包括第二层级中任一待生成切片对应的所有目标切片时，根据目标切片，生成第二层级的切片，以实现对原始数据的切片，其中，第二层级的每个切片基于第一层级中一个或多个切片生成。这样的方式对内存的占用很小，并且，在制作地图切片时，切片数据无需经过反复的存取，能够有效提升地图切片的制作效率。
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公开(公告)号：CN112200822A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011184112.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种表格重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：对表格图像进行轮廓检测；根据表格图像的轮廓检测结果，确定表格图像中表格区域的区域轮廓；根据区域轮廓对表格图像进行正射矫正，得到正射矫正后的表格图像；对正射矫正后的表格图像进行轮廓检测，得到表格图像中表格区域的多个目标轮廓；根据多个目标轮廓进行表格重建。本申请实施例可提高重建的表格与原表格的格式的匹配度，提高了表格重建的效果。
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