路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116386007A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310355103.9

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明提供了一种路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取目标场景的点云数据,并基于点云数据确定目标场景对应的目标投影图像;其中,目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志;通过预先训练的目标检测模型,对目标投影图像进行目标检测处理,得到路面交通标志对应的标志属性数据;其中,目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的;基于标志属性数据,确定路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像,并根据目标模板图像从目标局部图像中提取路面交通标志对应的标志边界。本发明可以有效降低对硬件设备的要求,还可以较好地兼顾提取路面交通标志的效率和效果。

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