公开(公告)号：CN118037567A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410300992.3

申请日：2024-03-15

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 梁哲恒 ,  李志威 ,  周忠芬 ,  庞亚菲 ,  魏汝兰 ,  杨智林 ,  王道智

IPC: G06T5/50

Abstract: 本申请提供了一种图像融合处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据待处理图像中的多个矢量图斑确定最高网格层级和最低网格层级，按照最高网格层级对应第一图像网格数量划分待处理图像得到多个网格，根据最高网格层级下矢量图斑确定网格数据，以最高网格层级下的多个网格为起始，根据各网格的网格数据，逐层循环进行网格融合，直至得到最低网格层级下的多个网格，根据循环融合结果得到融合后图像。本申请通过对待处理图像划分为多个网格层级，并对多个网格层级中的网格数据分别同时进行网格融合，从而降低单次计算的工作量，使工作量远小于对整张待处理图像直接进行融合，避免处理整体图像时工作量过大导致系统崩溃等异常。

公开(公告)号：CN116310576A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310312754.X

申请日：2023-03-27

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 周忠芬 ,  庞亚菲 ,  章小明 ,  魏汝兰 ,  王显鲲 ,  赖荣贵

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/422 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供了一种基于点云的目标对象提取方法、装置及电子设备，先对原始点云数据预处理，并对预处理后的点云数据进行地面剔除；再按照多个预设高度范围将剔除地面后的点云数据分成多个第一点云和多个第二点云，并将每个第一点云分层投影至XOY平面并进行点目标对象的局部点云提取；之后将每个局部点云及其周围预设范围内的点云投影至XOY平面并进行分类处理；之后将每个局部点云和多个第二点云中的对应目标点聚类成相应的整体点云，并将点的数量和/或高度范围满足第一预设条件的整体点云剔除。采用本发明可以缓解现有树木、路灯提取技术方案中存在的提取率偏低、耗时过长、普适性差、提取不够准确的问题。

公开(公告)号：CN116383276A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310366570.1

申请日：2023-04-06

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 王洪飞 ,  庞亚菲 ,  梁哲恒 ,  周忠芬 ,  李志威 ,  马晓霞 ,  李凯

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/27 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明提供了一种矢量数据的分析方法、系统及电子设备，该方法首先获取待分析的矢量数据，并确定矢量数据对应的固定层级网格索引以及形态参数；然后利用固定层级网格索引以及形态参数计算矢量数据的尺度系数以及最优网格索引层级；再将最优网格索引层级对应的网格索引确定为计算网格索引，并利用计算网格索引对矢量数据进行关联计算，得到叠加数据对；然后利用预设的数据去重策略对叠加数据对中包含的跨网格数据进行去重处理；最后对已完成去重处理的叠加数据对进行叠加计算，得到矢量数据的分析结果；该方法可以创建负载更为均衡的分布式计算，从而大大提升不同尺度下矢量数据的分布式计算性能，充分利用计算资源，缩短计算时间。

公开(公告)号：CN119963591A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510041702.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 贾婧雯 ,  盛森 ,  魏汝兰 ,  庞亚菲 ,  周忠芬 ,  俞志宏 ,  钟勇

IPC: G06T7/194 ,  G06T7/155 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请提供了一种地面堆垛确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域内的投影栅格影像，判断是否存在地面模型，若是，则根据投影栅格影像更新地面模型，否则，根据投影栅格影像生成地面模型，根据投影栅格影像、地面模型及预设容错阈值，确定至少一个待选区域，根据各待选区域，基于分水岭算法，确定地面模型中的堆垛区域，并根据地面模型中的堆垛区域确定目标区域中的堆垛区域。本申请利用目标区域的投影栅格影像最终确定堆垛范围，适用范围广，且可复用，避免训练样本不全等问题带来的干扰。且通过结合分水岭算法确定堆垛范围，避免堆垛范围粘连现象，因此确定的堆垛范围准确率高。

公开(公告)号：CN116386007A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310355103.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 魏汝兰 ,  周忠芬 ,  车志忠 ,  俞志宏 ,  蔡胤 ,  杨智林

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标场景的点云数据，并基于点云数据确定目标场景对应的目标投影图像；其中，目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志；通过预先训练的目标检测模型，对目标投影图像进行目标检测处理，得到路面交通标志对应的标志属性数据；其中，目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的；基于标志属性数据，确定路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像，并根据目标模板图像从目标局部图像中提取路面交通标志对应的标志边界。本发明可以有效降低对硬件设备的要求，还可以较好地兼顾提取路面交通标志的效率和效果。

公开(公告)号：CN114626432A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210073155.2

申请日：2022-01-21

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 周忠芬 ,  李志威 ,  庞亚菲 ,  魏汝兰 ,  梁哲恒 ,  宋军 ,  周毅 ,  张巨林 ,  刘斌

IPC: G06K9/62 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供基于改进K‑Medoids算法的R树节点数据聚类方法，包括以下步骤：计算聚类中心，聚类剩余数据对象，重新选取聚类中心，数据聚类。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明针对空间数据的特点，对K‑Medoids算法进行改进和扩充，使得修改后的K‑Medoids算法不仅能够有效处理空间数据而且减少结点的覆盖面积和空白区域，得到较为紧凑的R树结点结构；提高了R树的构建效率和空间数据查询效率；有效地缩小最小外接矩形的覆盖面积，降低R树结点的空白区域，使得空间聚类更加紧凑。