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公开(公告)号：CN111369066B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010159607.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的出发点和目标点的坐标，以及出发点的行驶方向；以出发点作为最初的父节点，在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点，并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点；扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率，且可扩展节点不为障碍物节点，且可扩展节点位于预设区域内；计算各可扩展节点对应的代价值；选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点；在下一到达节点不为目标点时，以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性，能应用于车辆实际运行中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113032509B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110316812.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于分布式集群的地图切片方法、装置、设备及介质，涉及地理信息系统技术领域。该方法包括：根据待切片区域的边界值，计算目标瓦片的瓦片级别下待生成的各目标瓦片的行列号以及边界值；对各目标瓦片的边界值以及各地理区域的边界值分别进行编码，得到各目标瓦片对应的编码值以及各地理区域的对应的编码值，形成第一集合以及第二集合；将第一集合和第二集合进行关联，得到关联数据；使用分布式集群中的多个执行器分别对各关联数据进行裁切处理，得到裁切处理结果数据；根据关联数据中的目标瓦片的瓦片级别和行列号以及作为值的裁切处理结果数据，使用各执行器生成各目标瓦片的瓦片数据。这样可以提高矢量数据切片的效率。
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公开(公告)号：CN114490912A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131612.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/951 , H04L67/00
Abstract: 本发明提供了一种瓦片数据的下载方法及装置，涉及地理信息的技术领域，包括：先获取地图网站在当前页面上的地图设置信息；其中，地图设置信息包括：当前缩放级别；然后基于地图设置信息和预设的切片定位算式，计算指定区域在当前缩放级别下的第一行列号范围；最后基于第一行列号范围，利用网络爬虫技术对指定区域的瓦片数据进行并行下载。本发明中的网络爬虫技术是多线程下载，并且根据需求只针对指定区域的瓦片数据进行下载，而不是针对全部区域，因此本发明可以节约下载时间，避免网络资源浪费。
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公开(公告)号：CN114490662A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131913.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/242 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种工作流数据的存储方法及装置，涉及计算机的技术领域，包括：当监测到任一工作流执行触发事件时，先获取触发事件的明细数据，并将明细数据存储至本地数据库；然后基于ETL对明细数据进行消息处理，得到流程变更数据；再将流程变更数据按照消息队列的方式存储至Kafka数据源，并在成功存储后将明细数据从本地数据库中删除；最后将流程变更数据按照预设条件转换成目标工作流数据，并将目标工作流数据存储至ElasticSearch数据源。本发明中同一工作流执行的触发事件的明细数据对应一条目标工作流数据，在查询时只需要一个ElasticSearch数据源即可实现所有工作流数据的查询，因此提高了查询效率。
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公开(公告)号：CN113032509A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316812.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于分布式集群的地图切片方法、装置、设备及介质，涉及地理信息系统技术领域。该方法包括：根据待切片区域的边界值，计算目标瓦片的瓦片级别下待生成的各目标瓦片的行列号以及边界值；对各目标瓦片的边界值以及各地理区域的边界值分别进行编码，得到各目标瓦片对应的编码值以及各地理区域的对应的编码值，形成第一集合以及第二集合；将第一集合和第二集合进行关联，得到关联数据；使用分布式集群中的多个执行器分别对各关联数据进行裁切处理，得到裁切处理结果数据；根据关联数据中的目标瓦片的瓦片级别和行列号以及作为值的裁切处理结果数据，使用各执行器生成各目标瓦片的瓦片数据。这样可以提高矢量数据切片的效率。
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公开(公告)号：CN111369066A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010159607.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的出发点和目标点的坐标，以及出发点的行驶方向；以出发点作为最初的父节点，在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点，并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点；扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率，且可扩展节点不为障碍物节点，且可扩展节点位于预设区域内；计算各可扩展节点对应的代价值；选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点；在下一到达节点不为目标点时，以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性，能应用于车辆实际运行中。
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