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公开(公告)号：CN118958426A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455226.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特征向量；若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化，则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量，以及当前时刻的先导手柄开度预测值；基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值；将开度预测值发送至装载机，以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作，该方法能够实现装载机的及时控制，提升作业效率并降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN113107722B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110423985.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及改善大功率气体机混合气形成质量的进气机构及控制方法，引流喷射环槽包括，空气进气管，提供空气的流动通道；燃气进气管，出口端周向包围在空气进气管的出口端，燃气进气管的出口端具有圆环形凸起的空腔结构；进气通道，进气口同时与空气进气管、燃气进气管的出口端相接。通过燃气引射提高燃气和空气的流动能量，提高混合质量；此外，通过优化燃气喷射持续期进一步利用空气的扰动能量，改善混合气的形成质量，进而提高混合气的燃烧及排放性能。
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公开(公告)号：CN109696232B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710981213.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 山东省交通科学研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种道路轴载谱检测系统的自动标定方法，属于道路工程勘察设计领域。该方法采用道路运输中广泛使用的10类车中1127型载重货车的第一轴的重量作为基准重量，系统对该型载重货车的第一轴轴重的检测结果与基准重量进行比较，通过加权修正的方式对系统参数进行实时修正，以实现对轴载谱检测系统的实时自动标定。应用本发明的方法无需定期采用特定车辆对系统进行标定，提高了系统使用的便利性，此外，该方法对道路正常行驶的车辆进行实时检测，同时实时跟踪检测系统状态的变化，采用实时修正的方式持续、自动的实现系统参数的调整，有效的提高系统的测试精度。具有很好的推广应用价值，可广泛应用于高速公路和一级公路的改建设计中。
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公开(公告)号：CN110689642B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910881366.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于车载OBD数据及概率统计的异常驾驶判别方法及系统，能够实现实时在线识别异常驾驶行为和线下识别异常驾驶行为两种方式，异常驾驶行为模型通过贝叶斯概率计算不同类别数据及同类数据前后发生的概率建立具有多向关联的驾驶行为概率模型，实时在线识别异常驾驶行为通过实时识别数据间的关联并与异常驾驶行为模型对比得出结论，线下识别异常驾驶行为通过划分短行程片段计算片段得分得出结论；本公开避免了传统方法设置加减速度等参数阈值判定异常驾驶的过识别和欠识别，利用驾驶行为大数据建立更为真实的模型，识别过程更加可靠。
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公开(公告)号：CN108680870B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810456779.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 山东大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种化成分容测试电源的可移动自动化标定系统及方法，包括监控模块、调控模块、采集模块和参数标定模块，所述监控模块实时监测化成分容测试电源的运行参数，所述采集模块用于采集化成分容测试电源的各个通道的相关参数，所述参数标定模块用于根据采集的相关参数重新调整化成分容测试电源的标定参数，并通过化成分容客户端对化成分容测试电源进行重新标定。本发明可自动根据化成分容测试电源的运行参数信息对化成分容测试电源重新标定，保证了化成分容测试电源的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108644034A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810479690.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F02M21/0215 , F02B19/1023 , F02B19/12 , F02D41/0025 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , F02D2200/101 , F02M21/047 , F02M25/12
Abstract: 本发明公开了一种基于臭氧助燃的大功率预燃室稀燃天然气发动机的燃烧系统及方法，该系统包括天然气管道、缓冲罐、文丘里混合器、增压器、中冷器、臭氧发生器和预燃室进气单向阀，天然气与空气在文丘里混合器里混合后输送至增压器，经增压器的压气机增压后，进入中冷器，中冷器将天然气与空气的混合气体冷却后一路输送至主燃室，另一路输送至臭氧发生器，臭氧发生器产生天然气/空气/臭氧混合气，通过混合气喷射模块喷射至预燃室，由ECU控制预燃室点火系统点预燃室内的燃天然气/空气/臭氧混合气，燃烧后的废气通过排气总管输送至增压器的涡轮机，经增压器的涡轮机做功后排出发动机，提升大功率稀燃天然气发动机的燃烧、排放性能，拓宽稀燃极限。
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公开(公告)号：CN108288389A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810040789.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/042
CPC classification number: G08G1/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速行驶车辆位置信息快速检测的装置及方法，包括地感线圈、振荡电路、振荡信号整形电路、单片机及外围电路和输出信号控制电路，所述地感线圈与振荡电路相连，所述振荡信号整形电路用于将振荡电路输出的脉冲信号转化为TTL电平信号后送入单片机的输入捕捉功能引脚，所述单片机及外围电路包括单片机工作所需的晶振电路、时钟电路及自动复位电路，所述的输出信号控制电路与单片机输出引脚相连，向外输出车辆到位信息。本发明以单片机为核心，通过单片机的定时模块以及增加脉冲数的方式提高车辆位置信息的检测精度及速度，通过实时异常脉冲信号的甄别，提高了检测的精度，通过软硬件自动复位功能保证了系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN118980161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471183.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种通风空调的控制方法、系统、设备和介质，涉及自动化方法领域，具体包括：获取实时采集的环境参数、状态参数和设备运行参数；基于上述参数，根据站内温度的变化趋势，对冷水机组的出水温度、送风机和回风机的运行频率进行预测控制，并辅助对冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔风机进行跟随控制，以整个通风空调系统效率最高、能耗最低为目标进行运行控制；本发明应用于地铁站的通风空调控制领域，能够有效提高通风空调系统各部件的控制响应，有效降低系统的运行能耗。
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公开(公告)号：CN118769916A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992441.8
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明公开一种远程控制新能源装载机主动能量回馈方法及系统，包括：当所处道路为坡道时，以当前车速占设定超速限值的百分比、加速度与道路坡度为输入得到超限风险值，根据第一分级控制策略确定超限风险等级，根据超限风险等级控制再生制动力矩；当所处道路为非坡道时，根据设定的限定速度判断当前车速是否超速，当超速时，根据当前加速度与设定分级阈值的比较结果控制再生制动力矩；当车辆前方有障碍物时，获取车辆与前方障碍物的距离，根据第二分级控制策略，确定碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制再生制动力矩或机械制动力矩。实现在复杂驾驶场景下有效保障行车安全，减少车辆电耗，提升续驶里程。
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公开(公告)号：CN116539328A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507307.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 山东大学
IPC: G01M17/007 , E01C1/00 , G01M17/02
Abstract: 本发明公开一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法，包括：检测模块包括设于检测区域入口和出口的感应单元，以及设于检测区域内的轴载测量单元和响应测量单元；数据采集模块用于采集轴载测量信号、响应测量信号和感应单元的高低电平信号，并存储至动态数组中；数据分析模块被配置为从动态数组中提取各单元的测量信号，根据各单元数据得到某车型的车辆轴载和行驶轨迹对路面响应的变化。实现车辆的车速、车型、轴载及车辆行驶轨迹的采集，通过车辆行驶轨迹得到轮胎作用于路面的位置，结合路面响应数据，可以更加深入的分析轴载、行驶轨迹对路面响应的影响，为路面损坏机理分析提供有效数据。
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