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公开(公告)号：CN118980161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471183.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种通风空调的控制方法、系统、设备和介质，涉及自动化方法领域，具体包括：获取实时采集的环境参数、状态参数和设备运行参数；基于上述参数，根据站内温度的变化趋势，对冷水机组的出水温度、送风机和回风机的运行频率进行预测控制，并辅助对冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔风机进行跟随控制，以整个通风空调系统效率最高、能耗最低为目标进行运行控制；本发明应用于地铁站的通风空调控制领域，能够有效提高通风空调系统各部件的控制响应，有效降低系统的运行能耗。
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公开(公告)号：CN118980161B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411471183.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种通风空调的控制方法、系统、设备和介质，涉及自动化方法领域，具体包括：获取实时采集的环境参数、状态参数和设备运行参数；基于上述参数，根据站内温度的变化趋势，对冷水机组的出水温度、送风机和回风机的运行频率进行预测控制，并辅助对冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔风机进行跟随控制，以整个通风空调系统效率最高、能耗最低为目标进行运行控制；本发明应用于地铁站的通风空调控制领域，能够有效提高通风空调系统各部件的控制响应，有效降低系统的运行能耗。
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公开(公告)号：CN116679666A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310589080.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶测试车辆轨迹跟踪方法及系统，包括：基于测试车辆运动学模型构建轨迹跟踪预测模型，并根据设定的实际轨迹与预设轨迹间的误差范围设计比例因子规则库；获取实际轨迹，并确定实际轨迹和预设轨迹间的误差量，在比例因子规则库中根据误差量选择对应的比例因子，实时调整模型的稳定性和精确度，以此更新轨迹跟踪预测模型；采用更新后的轨迹跟踪预测模型，根据预测周期数量，将误差量划分到单个预测周期内，将单个预测周期内的误差量转换为控制量，根据控制量控制车轮转速，校正实际轨迹和预设轨迹间的误差，从而跟踪预设轨迹。
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公开(公告)号：CN116540718A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589664.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统，包括：在遥控模式下，根据接收的遥控信号确定信号边沿跳变，根据信号边沿跳变得到高电平时间，根据遥控信号每个周期的高电平时间得到车轮转速控制量，以控制测试车辆的运行；在轨迹跟踪模式下，根据获取的实时轨迹确定其与预设轨迹的轨迹偏差，若轨迹偏差不大于偏差阈值，则根据轨迹偏差得到车轮速度控制量；当轨迹偏差大于偏差阈值，则切换至遥控模式进行轨迹纠偏，且通过遥控状态与非遥控状态下的高电平时间差判断遥控模式是否切换成功，在切换成功后，屏蔽轨迹跟踪模式，及时进行轨迹纠正或者停机。
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