公开(公告)号：CN116540718A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310589664.5

申请日：2023-05-22

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  张志鹏 ,  魏敬宏 ,  李研强 ,  陈忠言 ,  廖国樑 ,  潘驰 ,  董一鸣

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种无人驾驶测试车辆运行控制方法及系统，包括：在遥控模式下，根据接收的遥控信号确定信号边沿跳变，根据信号边沿跳变得到高电平时间，根据遥控信号每个周期的高电平时间得到车轮转速控制量，以控制测试车辆的运行；在轨迹跟踪模式下，根据获取的实时轨迹确定其与预设轨迹的轨迹偏差，若轨迹偏差不大于偏差阈值，则根据轨迹偏差得到车轮速度控制量；当轨迹偏差大于偏差阈值，则切换至遥控模式进行轨迹纠偏，且通过遥控状态与非遥控状态下的高电平时间差判断遥控模式是否切换成功，在切换成功后，屏蔽轨迹跟踪模式，及时进行轨迹纠正或者停机。

公开(公告)号：CN118980161A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411471183.5

申请日：2024-10-22

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  廖国樑 ,  辛公明 ,  魏敬宏 ,  潘驰 ,  董一鸣 ,  程勇 ,  李加乾 ,  逯岳奇

IPC分类号： F24F11/64 ,  F24F11/89 ,  F24F11/85 ,  F24F11/77 ,  F04D27/00

摘要： 本发明提出了一种通风空调的控制方法、系统、设备和介质，涉及自动化方法领域，具体包括：获取实时采集的环境参数、状态参数和设备运行参数；基于上述参数，根据站内温度的变化趋势，对冷水机组的出水温度、送风机和回风机的运行频率进行预测控制，并辅助对冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔风机进行跟随控制，以整个通风空调系统效率最高、能耗最低为目标进行运行控制；本发明应用于地铁站的通风空调控制领域，能够有效提高通风空调系统各部件的控制响应，有效降低系统的运行能耗。

公开(公告)号：CN116539328A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310507307.X

申请日：2023-05-04

申请人： 山东大学

发明人： 纪少波 ,  韩文扬 ,  韦金城 ,  陈忠言 ,  汪海川 ,  胡珑渝 ,  魏敬宏

IPC分类号： G01M17/007 ,  E01C1/00 ,  G01M17/02

摘要： 本发明公开一种车辆轴载谱及路面响应同步测量系统及方法，包括：检测模块包括设于检测区域入口和出口的感应单元，以及设于检测区域内的轴载测量单元和响应测量单元；数据采集模块用于采集轴载测量信号、响应测量信号和感应单元的高低电平信号，并存储至动态数组中；数据分析模块被配置为从动态数组中提取各单元的测量信号，根据各单元数据得到某车型的车辆轴载和行驶轨迹对路面响应的变化。实现车辆的车速、车型、轴载及车辆行驶轨迹的采集，通过车辆行驶轨迹得到轮胎作用于路面的位置，结合路面响应数据，可以更加深入的分析轴载、行驶轨迹对路面响应的影响，为路面损坏机理分析提供有效数据。